Массогабаритные и эксплуатационные параметры
Частотная характеристика
Электрические параметры
Марка кабеля КПпЭП КГПпЭП
Электрическое сопротивление жилы постоянному току при температуре 20°С, не более, Ом/км 63,0 57,0
Электрическое сопротивление экрана постоянному току при температуре 20°С, не более, Ом/км 12,4 12,2
Электрическая емкость пары (номинальное значение),
пФ/м 30,0 30,0
Омическая асимметрия жил в паре, не более, % 3 3
Волновое сопротивление при частоте 1 МГц, Ом 150 ± 15 150 ± 15
Марка кабеля КПпЭП КГПпЭП
Частота, МГц 1 3,125 10 20 100 1 3,125 10 20 100
Коэф-т затухания, дБ/100 м, не более 1,3 2,1 3,6 11,0 12,0 1,3 2,0 3,5 4,8 11,8
Марка кабеля КПпЭП 1х2х0,64 8,5
Наружный размер, не более, мм 8,5
Мин. радиус изгиба, мм 10 Х Dн допускается однократно 7 Х Dн
Расчетная масса 1 км, кг 59,2 монтаж
Диапазон рабочих температур, °С –20 ÷ 50 эксплуат.: –60 ÷ 85
Срок службы, не менее лет 15
Пример записи условного обозначения кабеля при его заказе и в документации другого изделия:
Центральный контроллер (ведущее устройство) считывает входные данные из известного устройства и посылает назад известному устройству исходные данные. Важно то, что цикл шины короче программного цикла контроллера, который в большинстве прибавлений равняется приблизительно 10 мс. Структура кадра Profibus-DP представлена на рисунке 3.26.
Profibus-DP реализует следующие режимы роботы:
· работа – периодическая передача входных и выходных данных;
· сбрасывание – входные данные считываются, а исходные сбрасываются;
· останов – возможны только функции главный-ведущий;
· Sync-Режим – синхронизируются все выходные данные;
· Freeze-Режим – синхронизируются все входные данные.
|
| Рисунок 3.26 – Структура кадра протокола Profibus: Tbit – 1/частоту; SD – начальный ограничитель; LE – длина данных процесса; DA – адреса назначения; SA – адрес источника; FC – тип данных; Data Unit – процессные данные; FCS – контрольная сумма; ED –конечный ограничитель. |
Поведение системы при использовании протокола DP определяется состоянием мастера. Существует три основных состояния:
• Стоп − в этом состоянии не происходит передачи данных между мастером и периферией;
• очистка − мастер читает входную информацию с ведомых устройств и держит выходы в состоянии защиты от сбоев;
• операция − мастер находится в состоянии передачи данных.
Мастер циклически посылает информацию о своем состоянии всем присоединенным к нему ведомым устройствам. Передача данных между мастером и ведомым устройством делится на три фазы:
• параметризация;
• конфигурирование;
• передача данных
На первой и второй стадиях ведомое устройство сравнивает свою текущую конфигурацию с конфигурацией ожидаемой мастером и только если они совпадают, происходит передача данных.
Существует две таких команды. Одна переводит ведомые устройства в режим sync (все выходы блокируются в текущем состоянии), другая - переводит в режим freeze (все входы блокируются в текущем состоянии).
Вывод из этих режимов происходит с помощью команд unsync и unfreeze соответственно.
В дополнение к данной системе передачи, существуют расширенные DP функции, которые позволяют производить ациклическое чтение и запись параллельно циклической передаче данных.
Функциональные возможности:
· циклические передачи пользовательских данных между ведущими DP-устройствами или ведомыми DP-устройствами;
· циклические передачи пользовательских данных между ведущими DP-устройствами или ведомыми DP-устройствами;
· проверка конфигурации известных DP-устройств;
· синхронизация входных данных;
· присвоение адресов через шину ведомыми DP-устройствами;
· подключение отсоединение станций без влияния на другие станции;
· надежность и простота управления двухпроводной техникой передачи;
Типы устройств:
· ведущее DP-устройство класса 2 (DPM2), например прибор программирующий/конфигурирующее устройство;
· ведущее DP-устройство класса 1 (DPM1), например центральный контроллер, такой, как PLC, CNC, RC;
· известное DP-устройство, например устройство двоичного или аналогового вывода.
Производительность
Пересылка 512 входных и выходных промышленных бит, между 32 станциями, занимает в шине PROFIBUS-DP приблизительно 6 мс.
Увеличение скорости в сравнении с шиной PROFIBUS-FMS происходит благодаря использовании функции SRD (Send and Receive Data - Послать и Получить Данные) с канального уровня.
Эта функция позволяет передавать входные и выходные данные в одном цикле сообщений.
Кроме того, производительность повышается благодаря увеличению скорости передачи до 1,5 Мбит/с и установленные требования специфицируются для новых разработок по производительности.