Лекция № 7 Элементарные преобразования матриц. Ранг матрицы. Матричная запись системы линейных уравнений. Решение систем линейных уравнений методом Крамера.
Пусть имеем матрицу . Рассматривая элементы каждой строки как координаты
мерных векторов
соответственно, матрицу
можно записать в виде матрицы-столбца
. Наибольшее число линейно независимых векторов во множестве {
} называют строчным рангом матрицы
.
Если же в матрице элементы каждого столбца рассматривать как координаты
мерных векторов
, то матрицу
можно записать в виде матрицы-строки
=(
). Наибольшее число линейно независимых векторов во множестве {
} называют столбцовым рангом матрицы
. Можно доказать, что строчный и столбцовый ранги любой матрицы равны. Их общее значение называют рангом матрицы
и обозначают символом
.
Однако находить ранг матрицы по определению часто бывает неудобно из-за трудоемкости. Обычно для определения ранга матрицы ее преобразовывают к ступенчатому виду, который сразу позволяет определить линейную зависимость или независимость ее строк или столбцов.
Матрицей ступенчатого вида называют матрицу , обладающую свойством: если
- первый ненулевой элемент
строки
, то все элементы матрицы, стоящие ниже и левее
, равны нулю (т.е
,
при всех
). При этом элементы
называют угловыми. Например, матрица
является матрицей ступенчатого вида. В первой строке первым отличным от нуля элементом является
. Все элементы, стоящие ниже его равны нулю:
. Во второй строке первым отличным от нуля элементом является
. Все элементы, стоящие ниже и левее равны нулю:
,
. В третьей строке первый отличный от нуля элемент
, а
. В четвертой строке все элементы нулевые. Таким образом, угловыми элементами матрицы
, имеющей ступенчатый вид, являются
. Матрица
не является матрицей ступенчатого вида, так как для первого отличного от нуля элемента второй строки
элемент
, стоящий ниже, отличен от нуля.
Рассмотрим преобразования, не меняющие ранга матрицы, т.е. не меняющие линейной зависимости (независимости) строк или столбцов матрицы. К ним относятся следующие преобразования, которые называют элементарными:
1) отбрасывание нулевой строки (столбца);
2) изменение порядка строк (столбцов);
3) транспонирование матрицы;
4) умножение всех элементов строки (столбца) на любое число ;
5) умножение всех элементов одной строки (столбца) на любое число и прибавление их к соответствующим элементам другой строки (столбца).
Можно доказать, что с помощью перечисленных выше преобразований любая матрица приводится к ступенчатому виду. При этом ее ранг будет равен числу угловых элементов матрицы.
Систему, состоящую из уравнений с
неизвестными
вида
(1)
называют системой линейных уравнений. В ней - заданные числа. Решением такой системы называется набор чисел
, при подстановке которых в систему, каждое из уравнений превращается в верное равенство. Решить систему уравнений (1) – значит найти множество всех решений или доказать, что система не имеет решений. Система, имеющая хотя бы одно решение, называется совместной; в противном случае – несовместной.
Две системы линейных уравнений называют эквивалентными, если множества решений этих систем совпадают. В противном случае системы называют неэквивалентными.
Если , то систему (1) называют однородной; в противном случае (т.е. если хотя бы одно из чисел
не равно нулю) – неоднородной.
Матрицу называют матрицей системы (1); матрицу
называют расширенной матрицей системы (1); матрицу
называют матрицей неизвестных, а матрицу
- матрицей свободных членов. Нетрудно заметить, что систему (1) можно записать в матричной форме в виде
. (2)
Если в системе (1) число неизвестных совпадает с числом уравнений () и
, то систему можно решить методом Крамера по формулам
,
, …,
, где
,
определители, полученные из
заменой
го столбца столбцом свободных членов
.