Построение области устойчивости с применением частотного критерия устойчивости Михайлова
Определение границ областей устойчивости с применением критерий Гурвица
При
все определители гурвица должны быть >0
1 вариант:
| 2 вариант:
| 3 вариант:
а)  -условие, определяющее колебательную границу устойчивости определители
б)  -условие, определяющее апериодическую границу устойчивости
в)  -условие, определяющее границу устойчивости 2-го рода
|
Для определения границ устойчиовсти все неравенства необходимо обратить в равенства «0»
Построение области устойчивости с применением частотного критерия устойчивости Найквиста
- Качество АС. Перечислить показатели качества переходного процесса АС, дать каждому из них определение.
АС считаетсякачественной, если она имеет заданное время переходного процесса, обладает необходимой точностью, имеет оптимальный запас устойчивости.
Качество системы определяется по переходной функции и её графику. Параметры характеризующие форму кривой переходной функции называли показатель качества переходного процесса.
1)
– установившееся значение переходной функции
– время быстродействия, это отрезок времени по истечении которого переходная функция 1 раз пересекает установившийся значение переходной функции.
– максимальное отклонения переходной функции от её установившегося значения называется абсолютное перерегулирование.
Отношение абсолютного перерегулирования к установившегося значения переходной функции 
назвали относительное перерегулирование 
.
