Основные методы интегрирования
Таблица основных неопределенных интегралов
Пользуясь тем, что интегрирование есть действие, обратное дифференцированию, можно получить таблицу основных интегралов путем обращения соответствующих формул дифференциального исчисления (таблица дифференциалов) и использования свойств неопределенного интеграла. Например:
т.к. , то
.
Ниже приводимый список интегралов называется табличным. Необходимо отметить, что в приводимой ниже таблице переменная интегрирования может обозначать как независимую переменную, так и функцию от независимой переменной.
Таблица основных интегралов.
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
В справедливости приведенных выше формул можно убедиться, взяв дифференциал правой части, который будет равен подынтегральному выражению в левой части формулы.
1) метод непосредственного интегрирования.
Этот метод интегрирования, при котором данный интеграл путем тождественных преобразований подынтегральной функции (или выражения) и применения свойств неопределенного интеграла приводится к одному или нескольким табличным интегралам и называется методом непосредственного интегрирования.
Примеры:
1. .
2. .
3. .
2) метод интегрирования подстановкой (замена переменной).
Метод интегрирования подстановкой заключается во введении новой переменной интегрирования (т.е. подстановки). При этом заданный интеграл приводится к новому интегралу, который является табличным или к нему сводящимся. Общих методов подбора подстановок не существует. Умение правильно сделать подстановку приобретается практикой и зачастую делается по интуиции.
Пусть требуется вычислить . Сделаем подстановку
, где
- функция, имеющая непрерывную производную. Тогда
и на основании инвариантности формулы интегрирования неопределенного интеграла получим формулу интегрирования подстановкой
′(t)dt. Эта формула называется формулой замены переменных в неопределенном интеграле. После нахождения интеграла правой части этого равенства следует перейти от новой переменной t интегрирования назад к старой переменной x. Иногда целесообразно подбирать подстановку в виде
тогда
, где
. Другими словами, первую формулу можно применить справа налево
Примеры: 1). Получим
, тогда
и
2) . Пусть
и
. Подставляя, получим
3)
. Пусть
, тогда
,
3) Метод интегрирования по частям.
Пусть и
– функции, имеющие непрерывные производные, тогда
. Интегрируя это равенство, получим
или
.Полученное соотношение получило название формулы интегрирования по частям. Она дает возможность свести вычисления интеграла
к вычислению интеграла
, который может оказаться существенно более простым, чем исходный. Интегрирование по частям состоит в том, что подинтегральное выражение заданного интеграла представляется каким либо образом в виде произведения двух сомножителей u и dv, затем после нахождения v и du используется формула интегрирования по частям. Иногда эту формулу приходится использовать несколько раз. Укажем некоторые виды интегралов, которые удобно вычислять методом интегрирования по частям.
а) интегралы вида ,
,
, где Р- многочлен, k – число. Удобно положить
, а за dv обозначить все остальное.
б) интегралы вида ,
,
,
,
, надо положить
, а u – все остальное.
в) интегралы вида ,
, где a и b – числа. За u можно принять функцию
.
Примеры: 1) . Пусть
;
;
;
(полагая, что с=0). Применяя формулу интегрирования по частям получим
2) . Пусть
;
получим при
3) .
;
, следовательно
. Для вычисления последнего интеграла снова применили метод интегрирования по частям
Значит . Окончательно