В’язі та їхні реакції

Контрольні запитання

1. Що вивчає статика?

2. У чому полягає основна задача статики?

3. Дайте визначення абсолютно твердого тіла?

4. Сформулюйте основні аксіоми статики.

5. Сформулюйте властивості сили як ковзного вектора.

6. Яку силу називають рівнодійною? Вкажіть правила її знаходження.

7. Які дві системи сил називаються зрівноваженими?

Нагадаємо, що в’язяминазиваютьсятіла, які обмежують переміщення невільного тіла. Реакцією в’язі називається сила, з якою в’язь діє на точку або тверде тіло. Величини цих реакцій можуть бути знайдені з умов рівноваги, оскільки вони залежать від активних сил, що діють на механічну систему. Розглянемо найпростіші в’язі.

1. Нитка (трос, мотузка, ланцюг). Вважається, що нитка невагома, гнучка та нерозтяжна. Якщо до кінця нитки закріпити вантаж вагою , то дослідні дані підтверджують, що реакція нитки (рис.2.1) спрямована вздовж неї до точки закріплення, прикладена до тіла та за модулем дорівнює вазі вантажу .

2. Стрижень. Стрижень припускається прямолінійним, невагомим та з шарнірами на кінцях. На відміну від нитки (рис.2.1) , стрижень у рівновазі може бути як розтягнутим, так і стиснутим. Реакція стрижня спрямована завжди вздовж нього. Якщо стрижень розтягнутий, то реакція спрямована у середину, якщо стрижень стиснутий - то назовні.

3.В’язі можуть бути у вигляді нерухомих шарнірів циліндричних (з нерухомою віссю обертання (рис.2.2,а)) – реакція в’язі розміщена в площині перпендикулярній осі обертання та має дві невідомі величини та , та сферичних (з нерухомим центром обертання (рис.2.2,б) – реакція в’язі визначається трьома проекціями на три осі координат.

4Трьома складовими визначається також реакція підп’ятника (упорного підшипника) (рис. 2.3), який є циліндричним шарніром з опорною площиною . Тому крім зазначених двох реакцій та , як у випадку циліндричного шарніра, виникає ще перпендикулярна складова вздовж осі .

5В’язь може здійсню-ватись уформікотків, тоді виникає шарнірно рухома опора. Якщо нехтувати тертям котків, то лінія дії реакції такої опори (рис.2.4) спрямована по нормалі до опорної площини котків.