Движение Земли

Земля совершает сложное движение, состоящее, главным образом, из следующих составляющих:

1. Суточное вращение вокруг своей оси с Запада на Восток с периодом =23час56мин4сек Солнечного времени или =24час Звездного времени и с угловой скоростью, равной

.

При этом вектор угловой скорости вращения Земли направлен по оси вращения от Южного полюся к Северному в соответствии с правилами занков для правых систем координат.

2. Годичное обращениеЗемли вокруг Солнца в плоскости эклиптики со средней скоростью движения по орбите .

3. Прецессионное движениеоси вращения Земли относительно оси эклиптики с периодом T=25800 лет.

4. Нутационные колебания земной оси с периодом года и амплитудой . Это движение как бы накладывается на прецессионное движение, имея относительно малую амплитуду и большую частоту.

В большинстве рассматриваемых задач мы будем обычно пренебрегать всеми составляющими движения Земли, кроме суточного вращения (так как их влияние чрезвычайно мало). Поэтому в дальнейшем будем считать, что центр масс Земли движется равномерно, прямолинейно со скоростью , а Земля вращается равномерно с угловой скоростью вокруг оси, направление которой в пространстве не меняется. Этим суточным вращением мы будем учитывать изменение сил инерции и дальности движения ЛА. Однако и учет вращения Земли целесообразно проводить лишь при полете ЛА на относительно большие дальности.