ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №8

Оформлення роботи

До захисту робота оформляється в зошиті за такою схемою:

- вказати номер, тему і мету роботи;

- привести перелік вихідних даних;

- коротко описати порядок виконання роботи;

- скласти короткі висновки по роботі.

 

 

4 Контрольні запитання

 

1 Що таке геодезичне орієнтування моделі місцевості?

2 Що таке масштабування моделі?

3 Що таке горизонтування моделі?

4 Скільки точок потрібно для таке масштабування моделі?

5 Скільки точок потрібно для горизонтування моделі?


Тема: Будова та принцип роботи аналітичного фотограмметричного приладу "Стереоанаграф"

Мета роботи:вивчення будови та принципу роботи аналітичного фотограмметричного приладу "Стереоанаграф".

 

1 Основні теоретичні положення

Будова і принцип роботи стереоанаграфа АФП-4

Високоточний стереоплоттер, що використовується для фототріангуляції і створення/оновлення карт і планів стереотопографічним методом. Забезпечує обробку аерокосмічних знімків розміром до 300х300мм. Середньоквадратична похибка вимірювання координат не перевищує 3 мікрометри. Стереокомпаратор забезпечує плавну зміна діаметру вимірювальної марки. Станція базується на стандартному Intel-сумісному комп'ютері з операційною системою Windows.

Таблиця 8.1 - Технічні характеристики АФП-4

Максимальний формат знімків, мм 300х300
Фокусні відстані знімків, мм без обмеження
Перекриття знімків, % 0-100
Роздільна здатність, мкм
Інструментальна скп визначення координат, мкм не більш ±3
Плавна зміна (збільшення) оптичної системи, кpат 7-21
Можливість переключення оптичних осей є
Розмір вимірювальної марки, мкм 25-100
Розворот зображення, градусів
Керуючий комп'ютер Intel/Windows
Живлення 220В/50/60Гц
Споживаюча потужність, без комп'ютера 150Вт (Макс)
Маса, кг
Габаритні розміри, мм 1600x1400x1000

 

Загальна будова АФП-4 і взаємодія його складових частин показана на рис.8.1, рис.8.2, рис.8.3.

 

Рисунок 8.1 – АФП “Стереоанаграф”

 

Рисунок 8.2 – Схема АФП «Стереоанаграф”

 

АФП-4 (див. рис.8.2) складається з:

– стереокомпаратора 1;

– столу стереокомпаратора 2 зі стійкою 3;

– робочого столу 13;

– пульту керування 4;

– координатографа 11;

– блоку живлення 7;

– ножних органів керування 8, 9, 10;

– приводів X, У, 5.

Живлення АФП-4 здійснюється від мережі змінного струму 220 В, частотою 50 Гц.

Принцип роботи АФП-4 полягає у вимірюванні лінійних переміщень вимірювальної марки по осях X і У за допомогою фотоелектричних перетворювачів лінійних переміщень. Фотоелектричні перетворювачі перетворюють значення лінійних переміщень в електричні імпульси, число яких пропорційно величині переміщення. При цьому один імпульс відповідає переміщенню на один мікрометр.

Перетворені сигнали надходять у модулі зв'язку ПЕОМ зі стереокомпаратором і координатографом, де перетворюються в цифрову вимірювальну інформацію. ПЭВМ здійснює обробку вимірювальної інформації і передає її на реєструючий пристрій у вигляді результатів вимірів.

АФП-4 може працювати в автоматичному і ручному режимах керування.

У ручному режимі керування переміщенням фотокареток з марками і знімкотримачів зі знімками здійснюється оператором з пульту керування 4 (рис.8.2) стереокомпаратора при натисканні на ньому кнопки РУЧ-АВТ у положення РУЧ.

В автоматичному режимі керування здійснюється при натисканні на пульті керування кнопки РУЧ у положення АВТ.

Точне наведення марок здійснюється оператором за допомогою штурвалів приводів X, У - 5 ( рис.8.2).

Спостереження і передача зображень вимірювальних марок і знімків у правій і лівій гілках забезпечуються окулярами.

АФП-4 дозволяє автоматично змінювати тип вимірювальних марок і збільшення оптичної системи від 7 крат до 21 крата.

Органи керування АФП-4 дозволяють здійснювати сумісне і диференціальне переміщення фотокареток і знімкотримачів.

 

Рисунок 8.3 - Схема стереокомпаратора АФП-4

 

Сумісне переміщення по осях X і Y є основним. Переміщення лівого каналу щодо правого є диференціальним - X і У. Стереокомпаратор (рис.8.3) складається з двох однакових лівої і правої оптичної та механічної гілок, кожна з яких складається з:

- фотокаретки 1;

- знімкотримачів 2;

- перетворювачів лінійних переміщень 3, 9;

- направляючих 4 фотокареток;

- центральної направляючої 14 і направляючих 13 знімкотримачів 2;

- ходових гвинтів 5 фотокареток і 10 знімкотримачів;

- гайок ходових гвинтів 8 і 15;

- приводів 6 фотокареток і приводів 11 знімкотримачів;

- органів керування 14.

Фотокаретки перемечаются по осі Y, знімкотримачі - по осі X.

Переміщення є незалежними один від одного. Стереокомпаратор закривається відкидною кришкою.