Амплитудно-фазочастотная характеристика
Переходная функция
Уравнение переходной функции на основании (3.9) представляется в виде:
. (4.52)
Корнями характеристического уравнения являются p1=0 и p2= –1/T. Следовательно:
. (4.53)
В таблице 4.5 приведены некоторые значения переходной функции в различное время переходного процесса. График переходной характеристики представлен в таблице 4.7.
Таблица 4.5
t | T | 2T | 3T | 4T | 5T |
h(t) | 0.63 | 0.865 | 0.95 | 0.98 | 0.99 |
Как видно из таблиц 4.5 и 4.7, переходной процесс заканчивается примерно через время, равное (3-5)Т.
4.4.3.1 Амплитудно-фазочастотная характеристика (АФЧХ):
.. (4.54)
4.4.3.2 Амплитудночастотнаяхарактеристика (АЧХ):
. (4.55)
4.4.3.3 Фазочастотная характеристика (ФЧХ):
j(w)=-arctg . (4.56)
4.4.3.4 Вещественная частотная характеристика (ВЧХ):
. (4.57)
4.4.3.5 Мнимая частотная характеристика (МЧХ):
. (4.58)
Уравнения и графики амплитудно-фазочастотной характеристики в различных системах координат представлены в таблице 4.7.