Момент количества движения твёрдого тела относительно неподвижной оси вращения равен произведению момента инерции данного тела относительно той же оси на угловую скорость.
Из основного закона динамики вращательного движения:
или
Таким образом (10)
Формула (10) называется основным законом динамики вращательного движения: скорость изменения момента импульса системы материальных точек равна моменту результирующих сил.
Если на тело не действуют внешние силы, то момент внешней силы 0, а момент импульса есть величина постоянная.
,
(11)
Таким образом, (11) закон сохранения момента импульса: в замкнутой системе момент импульса сохраняется, т.е. не изменяется с течением времени.
Примеры.
ЗАДАЧА
Диск может вращаться вокруг оси, перпендикулярной плоскости диска и проходящей через его центр. В точке А прикладывают одну из сил
(), лежащих в плоскости диска. Верным для моментов этих сил относительно рассматриваемой оси является соотношение …
ЗАДАЧА
Диск может вращаться вокруг оси, перпендикулярной плоскости диска и проходящей через его центр. К нему прикладывают одну из сил
(), лежащих в плоскости диска и равных по модулю. Верным для угловых ускорений диска является соотношение…
1. ε 3> ε 2>ε1, ε 4= 0
2. ε 1> ε 2> ε 3, ε 4= 0
3. ε 1<ε 2< ε 3< ε 4
4. ε 1= ε 2= ε 3, ε 4= 0
ЗАДАЧА
Рассматриваются три тела: диск, тонкостенная труба и кольцо; причем массы m и радиусы R их оснований одинаковы. Верным для моментов инерции рассматриваемых тел относительно указанных осей является соотношение …
1) 2)
3)
4)
Задача 1.Паук ползёт по ободу колёсика малой массы, которое может вращаться без трения вокруг неподвижной оси. Сохраняется ли момент импульса системы «паук – колёсико» относительно оси вращения, если ось колёсика закреплена: а) вертикально; б) горизонтально?
РЕШЕНИЕ:
1. При вертикальном закреплении оси вращения z сила тяжести паука всё время перпендикулярна вектору его линейной скорости, т.е. момент сил в этом случае равен нулю
=0,
Момент импульса в этом случае сохраняется.
2. При горизонтальном расположении оси вращения момент силы тяжести паука относительно оси вращения не остаётся постоянным, он изменяется, принимая максимальную величину, при равенстве плеча радиусу колёсика. В этом случае момент импульса не сохраняется. Даже если паук не будет перемещаться относительно колёсика, т.е. его собственный импульс будет равен нулю, то колёсико придёт в движение.
Задача 2.Человек стоит на скамье Жуковского Н.Е. (круглая, горизонтальная, вращающаяся вокруг вертикальной оси, платформа) и ловит рукой, летящий горизонтально со скоростью v = 20 м/с, мяч массой m =0,4 кг. Полёт мяча проходит на расстоянии r = 0,8 м от оси вращения скамьи. Определите, с какой угловой скоростью станет вращаться скамья с человеком, если суммарный момент инерции скамьи и человека относительно оси вращения известен Jz = 6 кг⋅м2.
РЕШЕНИЕ: Для системы «человек – скамья Жуковского – мяч» справедлив закон сохранения импульса т.к. относительно оси вращения z сумма моментов действующих внешних сил равна нулю. Момент импульса летящего мяча должен быть равен моменту импульса скамьи, человека с пойманным мячом
Задача 3.На краю горизонтальной арены, имеющей форму диска радиусом R = 2 м и массой m1 = 240 кг, стоит воин маcсой m2 = 80 кг. Арена может вращаться вокруг вертикальной оси, проходящей
через её центр. Пренебрегая сопротивлением, определите, с какой угловой скоростью будет двигаться арена, если воин побежит по краю платформы со скоростью v = 10 м/с относительно платформы.
РЕШЕНИЕ:
1. В данном случае относительно оси вращения для системы «арена – воин» будет сохраняться момент импульса, поэтому определим вначале моменты инерции воина и платформы с воином,
которого, кстати, целесообразно принять за материальную точку,
2. Запишем далее закон сохранения момента импульса
ЛЕКЦИЯ № 7