Рычаг Жуковского

При проектировании механизма возникает потребность в определении уравновешивающей силы без определения реакций в кинематических парах, например, для расчета мощности двигателя. Эту задачу можно решить с помощью рычага Жуковского: если под действием внешних сил, включая силы инерции, механизм находится в равновесии, то повернутый план скоростей этого механизма, рассматриваемый как жесткий рычаг с опорой в полюсе, под действием тех же сил, перенесенных в одноименные точки, также будет находиться в равновесии.

По этому определению можно действовать в следующем порядке: 1) построить план скоростей механизма; 2) повернуть этот план на 90⁰ в любую сторону; 3) найти на плане скоростей те точки, к которым на схеме механизма приложены внешние силы, включая уравновешивающую (если приложен момент, то можно заменить его парой сил), и в эти точки приложить соответствующие силы; 4) рассматривая план скоростей как жесткий рычаг, взять сумму моментов всех сил относительно полюса плана скоростей и приравнять его нулю (плечи сил измеряют по плану скоростей, например, в миллиметрах); 5) из этого условия (∑Мр=0) находится уравновешивающая сила.

На практике иногда поступают по-другому: строят план скоростей, а затем прикладывают в соответствующие точки все внешние силы, повернутые в одну (любую) сторону на 90⁰. Из условия, что ∑Мр=0, находят уравновешивающую силу.