Консервативное звено

Это звено можно считать частным случаем колебательного звена при =0. Это идеализированное звено, соответствующее колебательному звену, работающему без потери энергии.

Передаточная функция такого звена

.

Переходная функция (рис. 2.15,в)

; .

Характеристическое уравнение имеет мнимые корни .

Неустойчивое колебательное звено

При <0 в звене второго порядка после подачи на его вход единичного сигнала возникают незатухающие колебания, поскольку действительная часть корней оказывается положительной (см. рис 2.15,г).

Рис. 2.15. Переходные процессы в звеньях второго порядка:

а) апериодическом второго порядка (≥1);

б) колебательном (0<<1);

в) консервативном (=0);

г) неустойчивом колебательном (<0).

2.5.3. Интегрирующее звено

В таком звене выходной сигнал пропорционален интегралу от выходной величины

или .

Передаточная функция

.

Переходная функция

.

Размерность [] = ед.выхода /(ед.входа×c).

2.5.4. Дифференцирующее звено

В идеальном дифференцирующем звене выходной сигнал пропорционален производной от входного

и соответственно

.

Размерность [] = ед.выхода×c /(ед.входа).

Реальное дифференцирующее звено обладает некоторой инерцией и его дифференциальное уравнение имеет вид

,

а передаточная функция

.

Переходная функция реального звена

.

2.5.5. Пропорциональное звено

У такого звена выходная величина пропорциональна входной

,

где – коэффициент передачи, имеющий размерность [] = ед.выхода/(ед.входа). Если размерности x и y одинаковы, то называют коэффициентом усиления.