Система управления VFC с датчиком скорости.

Наличие датчика скорости существенно упрощает задачу регулирования в функции частоты скольжения f_slip, так как она является выходной величиной регулятора скорости, на входе которого производится вычитание заданного и фактического значений скорости.

Рис.13. Функциональная схемасистемы VFC - управления с датчиком скорости.

В блоке управления двигателем (рис.15) частота скольжения f_slip суммируется с текущим значением частоты. Полученное значение f_act является заданием по частоте для блока ШИМ и одновременно подается на первый вход блока «Вычисление амплитуды напряжения» для формирования основной части напряжения. Кроме того, частота скольжения f_slip поступает на второй вход блока «Вычисление амплитуды напряжения» для формирования дополнительного напряжения, пропорционального скольжению. Таким образом, задание по напряжению для блока ШИМ Û_act больше, чем это требуется по основному закону частотного регулирования.

Линейность механических характеристик обеспечивается во всем диапазоне изменения нагрузки, обеспечиваемом преобразователем частоты, а требуемая жесткость

достигается подбором коэффициента усиления регулятора скорости. Реально достижимый диапазон регулирования скорости по данным фирмы SEW-EURODRIVE не менее 800:1.