Основные понятия и определения структуры механизмов
Теория машин и механизмов
Учебное пособие
«Структурный анализ механизмов с внутренними входами»
Иркутск 2009
Теория машин и механизмов: Учебное пособие по выполнению практической работы: «Структурный анализ механизмов с внутренними входами»/Составители В.И.Умнов, А.В.Шматкова. – Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2009.-24с.
Настоящее пособие предназначается для студентов специальности «Строительно-дорожные машины» изучающих курс «Теории машин и механизмов» и выполняющих практическую работу по структурному анализу механизмов.
Рецензент: П.В.Королев, канд.техн.наук, доцент кафедры «Конструирования и стандартизации в машиностроении» (ИрГТУ).
Печатается в авторской редакции
Иркутский государственный технический университет
664074, Иркутск, ул. Лермонтова,83
Оглавление
1. Основные понятия и определения структуры механизмов……………..…4
2. Механизмы с внутренними входами в подъемно-транспортных и строительно-дорожных машинах……………………………………………..……5
3. Классификация кинематических пар……...………………………………...9
4. Классификация механизмов и виды звеньев……………………...……….10
5. Число степей свободы. Универсальная структурная формула…………...12
6. Принцип образования рычажных механизмов………………………….…12
7. Распространение принципа Ассура на рычажные механизмы с внутренними входами (второго типа)……………………………………..………...14
8. Алгоритм структурного анализа механизмов………………………...…...17
9. Пример……………………………………………………………………..…18
10. Варианты заданий……………………………………………...……………20
Список литературы
Механизмомназывается система твердых тел, которая предназначена для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел.
Твердое тело, входящее в состав механизма, называется звеном механизма.Как правило, одно из звеньев механизма является неподвижным или принимается за неподвижное. Такое звено называется стойкой.
Соединение двух соприкасающихся звеньев механизма, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой.
При рассмотрении вопросов структуры и кинематики механизмов обычно принимают следующие допущения:
1) звенья механизма являются абсолютно твердыми телами,
2) отсутствуют погрешности изготовления звеньев,
3) отсутствуют зазоры в подвижных соединениях звеньев.
Среди звеньев механизма имеется, по крайней мере, два смежных звена, закон относительного движения, которых считается известным. Пару, которую образуют между собой эти звенья, будем называть входной, или приводной, кинематической парой.
Возможны два типа механизмов: в механизмах первого типа (с внешними входами)одно из смежных звеньев является стойкой; в механизмах второго типа (с внутренними входами) оба звена подвижные.
В механизмах первого типа подвижное звено, образующее входную кинематическую пару со стойкой, называется входным звеном. Входному звену сообщается движение (относительно стойки), преобразуемое механизмом в требуемые движения других звеньев.
В механизмах второго типа не представляется возможным конкретно указать входное звено среди двух звеньев, образующих входную кинематическую пару.
Выходным звеномназывается звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм.
Механизм можно изобразить техническим чертежом, полуконструктивной схемой, кинематической схемой или структурной схемой.
Структурная схема механизма - это схема механизма, указывающая стойку, входные кинематические пары (или входные звенья), другие подвижные звенья, виды кинематических пар. Структурная схема механизма выполняется с учетом определенных условных обозначений, принятых при графическом изображении звеньев и кинематических пар различных видов. На рис.1 приведена структурная схема шестизвенного механизма первого типа, а на рис.2 - четырехзвенного механизма второго типа, который называют механизмом с качающимся цилиндром.
Система звеньев, связанных между собой кинематическими парами, называется кинематической цепью. Для звеньев и кинематических пар кинематической цепи не устанавливаются такие отличительные признаки, как «стойка», «входная кинематическая пара», «входное звено», «выходное звено». В отличие от кинематической цепи в механизме должны быть указаны стойка и входные кинематические пары (или входные звенья).
 |
Систему всех звеньев механизма первого типа, за исключением стойки и входных звеньев, будем называть ведомой кинематической цепью.