ЗАВДАННЯ НА КУРСОВЕ ПРОЕКТУВАННЯ

ЗАГАЛЬНІ ПОЛОЖЕННЯ

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

 

До виконання курсової роботи з дисциплін:

«Системи автоматизованого тягового електропривода»,

«Тягові статичні перетворювачі»

для студентів

спеціальності “ЕЛЕКТРИЧНИЙ транспорт”

 

 

 


Методичні вказівки розглянуті та рекомендовані до друку на засіданні кафедри "Системи електричної тяги"

 

 

Укладачі:

 

Рецензент

 

 


 

Мета курсової роботи – вивчення електромагнітних процесів в системі „автономний інвертор напруги – асинхронний електродвигун” та розрахунок фазних струмів на основі опанування уточного метода двох складових, котрий базується на методах гармонійних складових[1].

 

 

Тема роботи: «Розрахунок миттєвих значень струму m-фазної системи АИН-АД в силовий схемі локомотива по методу двох складових»

 

За вихідними даними потрібно виконати наступне:

Вибір та обґрунтовування структури силового ланцюга тягового електроприводу;

Вибір та обґрунтовування силової схеми автономного інвертора напруги та форми живлячою напруг;

Провести розрахунок фазних струмів системи «автономний інвертор напруги – асинхронний двигун»;

Крім цього необхідно пояснити доцільність використання в сучасних системах тягового електроприводу асинхронних електродвигунів.

 

Завдання на проектування наведенні у Додатку А. Номер завдання дає викладач.

 

ЗМІСТ ПОЯСНЮВАЛЬНОЇ ЗАПИСКИ

 

Титульний лист;

Вступ;

Основна частина;

Перелік використаної літератури;

Висновок;

Додаток А. Завдання на проектування;

 

Обсяг пояснювальної записки повинен складати 20-25 листів.

 

Основна частина пояснювальної записки включає такі розділи:

вибір та обґрунтовування силової схеми тягового електропривод локомотива;

вибір та обґрунтовування принципової схеми автономного інвертора напруги;

вихідні дані;

розрахунок фазних струмів двофазної системи «автономний інвертор напруги – асинхронний електродвигун».

 

ВИМОГИ ДО ОФОРМЛЕННЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТУ

 

Пояснювальну записку слід оформлювати за ДСТУ 3008 – 95. Документація. Звіти у сфері науки та техніки. Структура і правила оформлення. К. Держ. Стандарт, 1995. – 36 с.

 

ВИКОНАННЯ РОЗДІЛІВ КУРСОВОГО ПРОЕКТУ

 

1 Вибір та обґрунтовування силової схеми тягового електропривода локомотива

Застосуємо у тяговому електроприводі локомотива, замість машин постійного струму, асинхронні тягові електродвигуни с короткозамкненим ротором, які в наш час знаходять все ширше застосування, в тому числі і на транспорті.

Для регулювання частоти обертів ротора (у широкому діапазоні швидкостей) таких двигунів необхідно їх живити багатофазною (m1≥2) зміною напругою регульованої частоти.

На електрорухомому складі змінного струму спочатку використовуємо випрямляч напруги, для створення ланки постійної напруги. Для поліпшення енергетичних показників електроприводу використаємо чотириквадрантний перетворювач.

На електрорухомому складі постійного струму вхідний перетворювач – автономний інвертор напруги, який через вхідний фільтр безпосередньо або через імпульсний перетворювач приєднаний до контактної мережі.

На сучасних автономних локомотивах з електричною передачею в якості джерела електроенергії використовується синхронний генератор (СГ), напруга СГ попередньо перетворюється у постійну напругу величина якої може стабілізовано змінятися за необхідним законом.

Згідно з теоретичними та експериментальними дослідженнями, суттєве поліпшення режимів роботи асинхронного тягового електроприводу з перетворювачами частоти може бути одержано при використанні в тяговому електроприводі двофазних асинхронних короткозамкнених електродвигунів. В той же час при застосуванні традиційних трифазних асинхронних електродвигунів існує ряд проблем, які витікають із умов їх сумісної роботи із напівпровідникова ним перетворювачами частоти.

Тому можливо використати двофазні асинхронні двигуни на тяговому рухомому складі. Використання двофазних електродвигунів в першу чергу пов’язано з поліпшенням умов сумісної роботи асинхронного двигуна. В двофазному асинхронному двигуні, вісі фазних обмоток якого взаємно перпендикулярні, усі часові гармоніки напруг у спряжених фазах перетворюються в ноль. Це дозволяє двофазному асинхронному двигуну тривало працювати при будь - якій формі живлячої напруги та дає можливість оптимізувати криву вихідної напруги автономного інвертора напруги по максимальному вмісту основної гармоніки в загальному діючому значенні. Відповідно змінюється структура та топологія вхідного перетворювачів, а в цілому, схемотехніка тягового електроприводу суттєво спрощується.

 

2 Вибір та обґрунтовування силової схеми автономного інвертора напруги та форми живлячою напруг

 

2.1 Вибір та обґрунтування схеми автономного інвертора напруги.

 

Для вибору раціональної структури і топології тягових перетворювачів частоти для тягових електроприводів з асинхронними двигунами(АД) проаналізуємо можливі варіанти схем перетворювачів з проміжною ланкою постійної напруги.

Найбільш докладно вивчені та опрацьовані силові схеми тягового електропривода з трифазними АД. Для них розроблені три основні схеми автономних інверторів напруги(АІН):

ü Однофазні мостові (М1) та напівмостові (ПМ);

ü Трифазна мостова (М3) (двох точкова).

ü Трифазна мостова (М3) і з фіксуючими діодами (ФД) (трьох точкова).

 

Типові однофазні, мостова та напівмостові схеми АІН наведені на рисунку. 2.1та на рисунку. 2.2

 

 

Рисунок 2.1 Однофазний напівмостовий інвертор напруги

 

 

Рисунок 2.2 Однофазній мостовий інвертор напруги

 

 

Однофазна схема АІН і схема однієї фази мостових інверторів з фіксуючими діодами(типу М3ФД) показані на рисунку 2.3 та на рисунку 2.4

 

 

Рисунок 2.3 Однофазний напівмостовий автономний інвертор напруги з фіксуючими діодами.

 

 

Рисунок 2.4 Фаза мостових автономний інвертор напруги з фіксуючими діодами.

 

 

Перетворювач типу 3-М1 являє собою три однофазні мости. Ця схема рекомендується для використання в області великих потужностей.

Схема типу М3, яка являє собою трифазний міст, найбільш проста і придатна для використання в тягових електроприводах малої і середньої потужності.

Особливий інтерес являє перетворювач, складений з двох АІН типу М3. які по живленню включаються послідовно. Цей перетворювач призначений для живлення АД з двома ізольованими трифазними обмотками на статорі. Трифазні мости такого перетворювача повинні формувати дві синхронні системи трифазних напруг.

На рисунку 2.5 наведена схема двофазного перетворювача, скомбінованого з двох напівмостових АІН і чотирьох додаткових керуючих ключів.

 

 

Рисунок 2.5 Схема двох однофазних напівмостових комбінованих інверторів напруги.

 

Електропривод з такою системою АІН-АД має кращі енергетичні показники в порівнянні з тяговим електроприводом, виконаним на базі перетворювачів типу М3 і трифазних АД. Живлення обмоток двофазних АД можливо здійснити і від мостових однофазних схем 2М1 та 2М1ФД.

Перетворювач типу 2М1ФД здатний в режимі повного керування формувати двоступеневу криву фазної напруги з вмістом першої гармоніки . При такій напрузі живлення додаткові втрати в двофазному АД від вищих гармонік знижуються у 2,5…3 рази у порівнянні з величиною додаткових втрат від вищих гармонік в трифазному АД при живленні його від перетворювача М3 в режимі повного керування. В останньому випадку двофазний АД повинен виготовлятися з ізольованими обмотками(з чотирма виводами).

Вибираючи один із варіантів необхідно отримати форму кривої фазної напруги, яка має високий вміст першої гармоніки в загальному дійсному значенні, забезпечує умову повної електромагнітної сумісності автономного інвертора напруги та асинхронного тягового електродвигуна у всіх робочих режимах.

Також необхідно зазначити, що всі комутуючі елементи забезпечуємо снабберами, для комутаційного захисту.

Порівняльні дані всіх розглянутих варіантів перетворювачів частоти наведені в таблиці 2.1

 

Таблиця 2.1 – Порівняння АІН різних варіантів фазності

Схема автономного інвертора напруги Фазність асинхронного двигуна
m=3 m=6 m=2
М3 3М1 М3S 2M3 2ПМ 2ПМК 2ПМS 2M1 2M1S
Кількість керованих вентальних елементів
Кількість некеруючих вентилів
Робочи напруга вентильних елементів, в.о. 0,5 0,5 0,5 0,5
Встановлена емність Сф, в.о. 1,5
Робоча напруга Сф, в.о. 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5

 

Слід відмітити, що у інвертором електроприводі загальне розповсюдження отримав традиційний трьохфазний асинхронний електродвигун з короткозамкненим ротором , і зусилля розроблювачів були направлені, в основному, на відпрацювання схемотехніки і режимів перетворювачів частоти при їхній сумісній роботі з трьохфазною машиною, на вдосконалення конструкції трьохфазного електродвигуна з ціллю зниження впливу високих гармонік струму, викликаних не синусоїдальністю живлячих напруг, на рішення питань електромагнітної сумісності перетворювача та двигуна в усьому полі працюючих режимах, на удосконалення методів керування.

Проте одно із найбільш перспективних напрямків удосконалення сучасних систем асинхронного електропривода є застосування двохфазних тягових блоків “автономний інвертор напруги — асинхронний двигун”.

Тяговий електропривод з двофазним асинхронним електродвигуном, у тому числі і частотно-управляючі, не отримали поки практичного застосування. Найбільш раціональна система живлення двофазного асинхронного двигуна доводиться будувати на основі двох однофазних мостових інверторів з ізольованими обмотками статора(рисунок 2.6)

 

Рисунок 2.6 Два однофазні мостові інвертори з ізольованими обмотками статора (паралельне з’єднання).

 

 

Рисунок 2.6 Два однофазні мостові інвертори з ізольованими обмотками статора (послідовне з’єднання).

 

 

Система частотно-керованого електроприводу з двофазним асинхронним двигуном має низку переваг:

Більш простіше виконується послідовне з’єднання автономних інверторів напруги при живленні від високовольтного джерела живлення (з метою зниження робочою напруги на напівпровідникових ключах);

 

2.2 Вибір форми напруги для живлення автономного інвертора напруги

 

Під оптимальною розуміється така форма кривої фазної напруги, яка у має високій зміст першої гармоніки у загальному дійсному значенню, забезпечує умови електромагнітній сумісності АІН-АД у всіх робочих режимах, не приводять к ускладненню схемотехніки АІН. Цім умовам задовольняє такі криві фазної напруги, які формують годограф вектора магнітного поля у повітряному зазорі АД у вигляді правильного вписаного многокутника з числом сторін N. Очевидно, чім більш N , тім ближче годограф магнітного поля у повітряному зазорі АД близький до кругового, який відповідає живленню АД синусоїдальною напругою.

 

Для трьохфазних систем, які живляться двоступеневою за період кривою фазної напруги при законі керування АІН θт=π, годограф магнітного поля АД має форму правильного вписаного шестикутника(N=6). Якщо за основу прийняти двоступеневу на половинному значенню періоду загальну криву фазної напруги, показану на рисунку 3.1, можливо отримати магнітне поле двофазних АД більше приближена до кругового(N=8 та N=12).

 

 

Рисунок 1.1 Узагальнена двоступенева форма вихідної фазної напруги двофазного автономного інвертора напруги.

 

Розкладення узагальненої кривої фазної напруги на рисунку 3, в гармонічний ряд має вигляд:

 

(3.1)

Де коефіцієнти розкладення кривої напруги у гармонійний ряд мають значення:

 

(3.2)

 

 

Діюче значення першої гармоніки фазної напруги :

 

(3.3)

 

Загальне дійсне значення напруги узагальненої кривій фазної напруги визначимо за формулою:

 

, (3.4)

Відношення першої гармоніки фазної напруги к загальному значенню, характеризуючи скривлення кривої фазної напруги асинхронного інвертора напруги:

 

, (3.5)

 

Максимум відношення при фіксованому значенню кута α визначимо із мов рівності нулю часній похідній вираження (5) по q :

, (3.6)

 

Відкіля:

 

, (3.7)

 

Середнє значення по модулю загальної кривої фазної напруги має значення:

 

, (3.8)

 

Коефіцієнт форми загальної кривої фазної напруги має значення:

 

, (3.9)

 

Далі наведемо вибрані для досліду оптимальні та квазіоптимальні криві фазної напруги АІН для різних варіантів фазності АД, їх параметрі та гармонійний склад.

На рис.3.2 побудовані залежності при різних фіксованих значеннях q=(0;0,5;qопт), а на рис.5 показані залежності , розраховані за виразом (3.8) при q=(0;0,5;qопт).

Рисунок 3.2 Зміст першої гармоніки у загальному дійсному значенню фазної напруги ступінчатої форми двофазного АД у залежності від величин q та α.

 

Рисунок 3.2 Залежність коефіцієнта форми кривих фазної напруги від α. При q=0;0,5;qопт.

 

За рисунком 3.1 видно, що трьохфазна система АІН-АД з кутом керування θт при q=0,5 та (варіант №1) працює не у оптимальному режимі. Зміст першої гармоніки у загальному дійсному значенню фазної напруги для цього випадку складає всього 0,955. Двофазний варіант АД з АІН, котрий генерує фазну напругу за варіантом №5 (q=0,354; ;N=12). При цьому зміст першої гармоніки у загальному дійсному значенню фазної напруги складає 0,979. Уступає йому варіант №4 (q=0,414; ;N=8; ). Керуючись аналізом форми напруги та спираючись на такі умови, як габаритність, спрощення ремонту та експлуатації. Вибираємо варіант для живлення автономного інвертора напруги.

Усі можливі варіанти преставленні у таблиці 3.1

 

Таблиця 3.1 Варіанти живлення автономного інвертора напруги

 

№ варіанту   Кількість фаз   Форма фазної напруги   Гармонійний склад напруги   Відношення першої гармоніки фазної напруги дійсного значення,   Годограф магнітного поля  
0,955
0,96
0,972
0,976
0,979

3 Вихідні дані

Вихідні дані на курсовий проект приведено в Додатку А; вони повідомляються викладачем кожному студенту індивідуально у відповідності зномером завдання.

 

4 Розрахунок фазних струмів трифазної системи «автономний інвертор напруги – асинхронний електродвигун».

 

Розрахунок ведемо методом двох складових, котрий базується на методах гармонійних складових і еквівалентного статичного навантаження.

Струм фази трифазної системи АІД – АД можна подати у вигляді двох складових: струму першої гармоніки , що залежить від частоти обертання ротора АД, і суми струмів усіх вищих гармонік , що практично не залежить від :

 

=+ (4.1)

 

Схема заміщення обертаючого двигуна приведена на рисунку 4.1ї

 

 

Рисунок 4.1 Схема заміщення обертаючого двигуна

 

де – активний опір статора,

– активний опір ротора приведений до опору статора,

x – індуктивний опір статора,

x'2 – індуктивний опір ротора приведений до індуктивного опору статора,

xОН – індуктивний опір намагнічуючого контуру.

 

Параметри ковзання знаходимо за виразами:

, 4.2)

 

та

 

, .3)

 

де – частота струму статора,

– частота ковзання,

– базова частота.

 

 

Розраховуємо загальний активний опір за формулою:

 

, (4.4)

 

Розраховуємо загальний реактивний опір хэ за формулою:

 

, (4.5)

 

Еквівалентний опір Zэ розраховуємо за формулою:

 

, (4.6)

 

Амплітудне значення напруги :

ü для трифазного двигуна

 

, (4.7)

 

ü для двофазного двигуна

 

, (4.8)

Амплітудне значення струму :

 

, (4.9)

 

Кут зміщення φ:

 

, (4.10)

 

Струм першої гармоніки на періоді 2π знаходимо за формулою:

 

, (4.11)

 

Розрахунки приведемо в таблиці 4.2.

Складову суми струмів вищих гармонік можна подати у вигляді:

 

=+, (4.12)

 

де - реакція схеми заміщення загальмованого АД на прикладену східчасту напругу;

- струм першої гармоніки в режимі загальмованого АД.

 

Якщо двигун загальмований, то частота струму дорівнює частоті мережі, тобто , а з цього .

Схема заміщення загальмованого двигуна приведена на рис.4.2.

 

 

Рисунок 3.2 Схема заміщення загальмованого двигуна

 

Загальний активний опір загальмованого двигуна знаходимо за формулою:

, (4.13)

 

Реактивний загальний опір для загальмованого двигуна знаходимо за формулою:

, (4.14)

 

Еквівалентний опір для загальмованого двигуна знаходимо за формулою:

 

, (4.15)

 

Амплітудне значення струму розраховуємо за формулою:

 

, (4.16)

 

 

Кут зміщення розраховуємо за формулою:

 

, (4.17)

 

Струм першої гармоніки в режимі загальмованого двигуна розраховуємо за формулою:

 

, (4.18)

 

Розрахунки приведемо в таблиці 4.2.

На інтервалі кожного на півперіоду крива фазної напруги АІН описується виразом

 

(4.19)

 

Запишемо рівняння електричної рівновагі по інтервалах фазної напруги для фази АД, подавши її еквівалентним статичним навантаженням:

 

(4.20)

 

З умови безперервності фазного струму на границях інтервалів у сталому режимі маємо:

 

, (4.21)

 

 

Вираз (4.20) являють собою початкові умови, що дозволяють визначити єдиний розв’язок системи (4.21.):

 

(4.22)

 

Уведемо такі позначення :

 

, , . (4.23)

 

Підставляючи прийняті позначення в (3.16.) і розв’язуючи цю систему з урахуванням граничних умов, дістанемо:

 

(4.24)

 

Підставляючи отримані значення для початкових умов у систему (4.22) одержимо вирази, що описують фазні струми АД на інтервалах для узагальненої кривої фазної напруги АІН:

(4.25)

 

При введені кутової й амплітудної і комутуючих функцій загальний розв’язок для фазних струмів по системі (3.19.) на інтервалі зміни поточного електричного кута в межах від 0 до π можна подати у вигляді одного рівняння:

 

, (4.26)

 

Значення комутуючих функцій наводимо в таблиці 4.1.

 

Таблиця 4.1. – Значення кутової й амплітудних комутуючих функцій

 

Параметр Значення параметра
Номер інтервалу
Діапазон зміни поточного ефект. кута
Кутова комутуюча функція
Амплітудна комутуюча функція

 

де розраховуємо за формулою:

 

(4.27)

 

(4.28)

(4.29)

 

Індуктивність загальмованого двигуна знаходимо за формулою:

 

(4.30)

 

Часова складова загальмованого двигуна знаходимо за формулою:

 

(4.31)

 

Результати розрахунку реакції схеми заміщення загальмованого АД на прикладену східчасту напругу наводимо в таблиці 4.2.

Синусоїдальна складова фазного струму АД визначається першою гармонікою прикладеної напруги:

, (4.32)

 

Результати розрахунку наведені в таблиці 4.3.

 

Таблиця 3.2. – Розрахунок струму фази

 

γ1        
γ1+Δγ1        
       
               

 

Таблиця 4.3. Розрахунок синусоїдної складової фазного струму та

γ1      
γ1+Δγ1      
     

 

 

Визначивши числове значення будуємо залежності фазного струму та його першої гармоніка , живлячої напруги та її першої гармоніки .

Також потрібно побудувати різницю між прикладеною напругою та її першої гармонікою, тобто напругою на двигуні .

Будуємо різницю між струмом загальмованого двигуна та першої гармонікою .

 

 

5 Висновки

 

Потрібно визначити доцільність використання в сучасних умовах тягового привода з асинхронними тяговими електродвигунами.

 

 

Приклад розрахованих та побудованих кривих для таких параметрах тягового асинхронного двигуна.

 

Вихідні дані:

 

Трифазний тяговий електродвигун ..............................................НБ-607Ф

Потужність, кВт...............................................................................920

Фазна напруга Uф, В........................................................................750

Активний опір статора , Ом.........................................................0,016

Активний опір ротора, приведений до опору

статора , Ом....................................................................................0,016

Реактивний опір статора x, Ом....................................................0,11

Реактивний опір ротора, приведений до опору

статора x'2, Ом………………………………………………………0,188

Реактивний опір намагнічуючого контуру xОН, Ом......................4,9

Базова частота f, Гц......................................................................51,1

Частота струму статора f1, Гц..........................................................100

Частота ковзання f2, Гц.....................................................................1,4

q=0,5

Форма живлячої напруги.

 


Прикладена напруга та її перша гармоніка


Напруга вислих гармонік тобто напруга на двигуні


 


 


 

Фазний струм та його перша гармоніка


 

Різниця струмів

 


 


 



Додаток А

 

№ вар Тип лок-ва Рекомендований тип АТД m1 Ud,В r1,Ом r2,Ом x,Ом x'2,Ом x,Ом f,Гц f1,Гц f2,Гц q γ,рад
ДЕ1 НТА-1200 0,0298 0,0255 0,5536 0,44 65,4 100,0 1,2 0,5
ЧС4 НБ-607 0,016 0,016 0,11 0,188 4,9 51,5 51,5 0,511 0,5
ЧС7 НТА-1200 0,0298 0,0255 0,5536 0,44 65,4 85,0 0,8 0,5
ВЛ80 НБ-607 0,016 0,016 0,11 0,188 4,9 51,5 74,0 0,7 0,5
ВЛ10 АД-914 0,0338 0,0221 0,2276 0,2138 5,761 55,7 55,7 0,479 0,5
ТЕП70 ЕД-900 0,0317 0,0304 0,114 0,119 4,0 28,0 33,0 0,76 0,5
2ТЕ116 ЕД-900 0,0317 0,0304 0,114 0,119 4,0 28,0 66,0 0,8 0,5
ЕР2Р АД-906А 0,29 0,22 1,09 0,71 43,7 33,9 85,0 1,2 0,0
ЕР9Е АД-906 0,083 0,0676 0,343 0,298 18,423 33,9 95,0 1,5 0,5
ЕПЛ2Т АД-906А 0,29 0,22 1,09 0,71 43,7 33,9 33,9 0,7 0,0
ЕПЛ9Т АД-906А 0,29 0,22 1,09 0,71 43,7 33,9 33,9 -0,7 0,0
ДС3 АД-914 0,0338 0,0221 0,2276 0,2138 5,761 55,7 60,0 -0,5 0,5
ДЕ1 НТА-1200 0,0298 0,0255 0,5536 0,44 65,4 70,0 0,8 0,5

Продовження Додатку А

 

№ вар Тип лок-ва Рекомендований тип АТД m1 Ud,В r1,Ом r2,Ом x,Ом x'2,Ом x,Ом f,Гц f1,Гц f2,Гц q γ,рад
ЧС4 НБ-607 0,016 0,016 0,11 0,188 4,9 51,5 65,0 0,7 0,5
ЧС7 НТА-1200 0,0298 0,0255 0,5536 0,44 65,4 68,0 0,674 0,5
ВЛ80а НБ-607 0,016 0,016 0,11 0,188 4,9 51,5 73,0 0,9 0,5
ВЛ10 АД-914 0,0338 0,0221 0,2276 0,2138 5,761 55,7 65,0 0,6 0,5
ТЕП70 ЕД-900 0,0317 0,0304 0,114 0,119 4,0 28,0 35,0 -0,76 0,5
2ТЕ116 ЕД-900 0,0317 0,0304 0,114 0,119 4,0 28,0 31,0 0,76 0,5
ЕР2Р АД-906А 0,29 0,22 1,09 0,71 43,7 33,9 45,0 0,7 0,0
ЕР9Е АД-906А 0,29 0,22 1,09 0,71 43,7 33,9 58,0 0,8 0,0
ЕПЛ2Т АД-906А 0,29 0,22 1,09 0,71 43,7 33,9 67,8 0,85 0,0
ЕПЛ9Т АД-906 0,083 0,0676 0,343 0,298 18,423 33,9 33,9 0,67 0,5
ДС3 АД-914 0,0338 0,0221 0,2276 0,2138 5,761 55,7 55,7 -0,479 0,5
ДЕ1 НТА-1200 0,0298 0,0255 0,5536 0,44 65,4 65,4 0,674 0,5
ЧС4 НБ-607 0,016 0,016 0,11 0,188 4,9 51,5 65,4 0,6 0,5

 

№ вар Тип лок-ва Рекомендований тип АТД m1 Ud,В r1,Ом r2,Ом x,Ом x'2,Ом x,Ом f,Гц f1,Гц f2,Гц q γ,рад
ЧС2 АД-914 0,0338 0,0221 0,2276 0,2138 5,761 55,7 51,5 0,479 0,5
ВЛ85 НБ-607 0,016 0,016 0,11 0,188 4,9 51,5 55,7 0,511 0,5
ВЛ10 АД-914 0,0338 0,0221 0,2276 0,2138 5,761 55,7 65,4 0,479 0,5
ТЕП70 ЕД-900 0,0317 0,0304 0,114 0,119 4,0 28,0 33,9 0,76 0,5
ТЕ120 ЕД-900 0,0317 0,0304 0,114 0,119 4,0 28,0 51,5 0,8 0,5
ЕР2Р АД-906А 0,29 0,22 1,09 0,71 43,7 33,9 55,7 0,8 0,0
ВЛ10 АД-914 0,0338 0,0221 0,2276 0,2138 5,761 55,7 65,4 0,6 0,5
ЕР9Е АД-906А 0,29 0,22 1,09 0,71 43,7 33,9 0,7 0,0
ВЛ86ф НБ-607 0,016 0,016 0,11 0,188 4,9 51,5 0,511 0,5
ЕПЛ9Т АД-906 0,083 0,0676 0,343 0,298 18,423 33,9 65,4 0,8 0,5
ВЛ80с НБ-607 0,016 0,016 0,11 0,188 4,9 51,5 65,4 -0,7 0,5
ДЕ1 АД-914 0,0338 0,0221 0,2276 0,2138 5,761 55,7 0,75 0,5
ЧС8 НБ-607 0,016 0,016 0,11 0,188 4,9 51,5 -0,6 0,5

 


Перелік використаної літератури