Кінематика верстату мод. 1730

Рух різання.Шпіндель верстата /// (мал. 44 ) приводиться в рух від електродвигуна потужністю 10 КВт через клиноремінну передачу 120—274, вал /, змінні шестерні А—В; вал // і конічні шестерні 18—80.Рівняння кінематичного балансу ланцюгу приводу руху різання ( мал.44 )::

Змінні колеса А—В підбираються залежно від заданого числа оборотів шпінделя. Комплект змінних зубчастих коліс, що додаються до верстата, з числами зубів 19, 23, 27, 32, 37, 41, 45, 49, 54, 59, 63 і 67 дозволяє надавати шпинделю дванадцять різних чисел обертів на хвилину, залежно від заданої швидкості різання.

Рухи подач.Передній супорт получає повздовжню подачу від шестерні 76, укріпленої на лівому кінці шпинделя, через шестерні 76, вал IV, зубчасті колеса 22—68—73, вал VI, змінні колеса С—d, вал VII, запобіжну муфту Мп, кулачкову муфту робочої подачі, циліндрічні шестерні 28—64, обгонну муфту Мо, вал VIII, зубчасті колеса 20—78, вал IX, ходовой гвинт X та гайку, що утримується від обертання двостороннею муфтою гальмування Мс у фартуці суппорту.

Мал. 43. Загальний вигляд токарного багаторізцевого верстату мод. 1730

Змінні колеса С—D підбираються залежно від вибраної повздовжньої подачі s за формулою:

Комплект змінних коліс гітари подач, що складається з чотирьох пар Рівняння кінематичного ланцюгу подач•продольного супорту має вигляд:

коліс з числами зубів 20, 26, 32, 40, 48, 56, 62, 68, дозволяє отримати вісім

різних подач повздовжнього супорта. Рух подачі заднього супорта запозичується від зубчастої рейки t=3,5 мм, прикріпленої до переднього супорта.

При русі переднього супорта приводиться в рух рейкова шестерня 15, розташована в коробці подач, вал XII, конічні шестерні 25—25, вал XIII, конічні шестерні 28—22, вал XIV, змінні колеса Е/F, вал XV і барабан Би.

При обертанні барабана Бк, по його гвинтовій канавці котиться ролик Р, зв'язаний тягою і гайкою Г із ходовим гвинтом XVI поперечних салазок заднього супорту. Шість пар змінних коліс забезпечують отримання 12 різних поперечних подач на кожну повздовжню подачу переднього супорту. Величина поперечної подачі s_П при заданій повздовжній подачі та лередавальне відношення змінних коліс Е/F визначається з залежностей:

де Н — крок гвинтової канавки барабана Бн, рівний 72 мм.

.

Мал.44. Кінематична схема токарного багаторізцевого верстату мод. 1730

З кінематичної схеми видно, що загальна довжина ходу поперечного супорту залежить від величини переміщення переднього супорту і від швидкості подачі заднього супорту. Остання залежність пояснюється тим, що із зміною передавального відношення змінних коліс E/F, що визначають швидкість подачі заднього супорту, змінюється величина повороту барабану Бн і, відповідно, шлях переміщення заднього супорту. Ця обставина приводить до необхідності при зміні швидкості подачі заднього супорту одночасно переставляти його маховичком Мх.

Допоміжні рухи.Швидкі холості переміщення супортів в початкове положення після закінчення обробки здійснюються окремим реверсивним електродвигуном потужністю 1 КВт через шестерні 34—64 і обгонну двосторонню муфту Мо, яка дає можливість включати швидкі рухи супортів в обидві сторони без відключення робочої подачі. Швидкість швидкого переміщення переднього супорта se може бути визначена з виразу:

Повздовжнє ручне переміщення переднього супорту здійснюється маховичком Mxi, обертання якого передається через конічні шестерні 35—42 гайці "Л; це переміщення можливе як при нерухомому, так і рухомому ходовому гвинті. Для поперечних установчих переміщень салазок повздовжнього супорту служить маховичок Мк.г.