Технічна характеристика верстата

Висота центрів в мм............................ ....................................260

Відстань між центрами в мм ................ ....................................750

Максимальний діаметр затилування інструменту

над супортом в мм ......................... ....................................290

Число швидкостей обертання шпінделя... ........................................8

Межі прямих чисел оборотів шпінделя в хвилину ............4,5—50

Межі зворотних чисел оборотів шпінделя в хвилину .......... 9—100

Потужність електродвигуна, в КВт ...........................................2,5

Мал.31. Загальний вигляд токарно-затилувального верстату мод. К96

Основні вузли верстата(мал. 31 ). А — передня бабка з коробкою швидкостей; Б— затилувальний супорт; У — задня бабка; Г — станина верстата; Д — нижня станина верстату; Е — фартух; Ж — привід затилування та ділення; 3 — гітара подач і різей.

Органи управління:1— рукоятки реверсування повздовжнього переміщення фартуха з супортом; 2 — рукоятка включення ланки збільшення кроку; 3 і 4 — рукоятки управління коробкою швидкостей; 5 — рукоятка управління .перебором; 6 — маховичок ручного повздовжнього переміщення супорту; 7— рукоятки ручного поперечного переміщення супорту; 8 — рукоятка ручного переміщення верхньої частини супорту; 9 — рукоятка включення і виключення маткової гайки ходового гвинта; 10—рукоятка затиску пінолі задньої бабці; 11—важиль закріплення задньої бабці на станині верстату; 12 — маховичок ручного переміщення піноли

задньої бабки; 13 і 14 — рукоятки включення, виключення і реверсування обертання шпинделя.

Рухи у верстаті. Головний рух різання — обертання шпінделя з інструментом, що затилується. Повздовжня подача—прямолінійна поступальна хода супорту з ріжучим інструментом уздовж вісі шпинделя. Рух утворення гвинтової лінії —також повздовжнє переміщення супорту з ріжучим інструментом, але кінематично пов'язане з обертанням шпинделя і визначуване кроком гвинтової лінії. Затилувально-ділильний рух— прямолі-

нійне зворотньо-поступальне переміщення супорту в радіальному напрямку на кожен зуб повороту інструменту, що затилується. Допоміжні рухи — ручне повздовжнє переміщення супорту, ручне поперечне переміщення супорту, ручне переміщення верхньої частини супорту і ручне переміщення піноли задньої бабці. На мал. 32 надана кінематична структура токарно-затилувального верстату, що зроблена за приведеним описом потрібних рухів його виконавчих органів при обробці.

Мал.32.Кінематична структура токарно-затилувального верстату мод.К96

Рух різання.Шпіндель V верстату (мал. 33 ) приводиться до руху фланцевим двошвидкісним електродвигуном потужністю 2,5 КВт, причому нижча швидкість (700 об/хв ) використовується тільки для прямого обер-тання шпінделя, а вища (1400 об/хв ) -тільки для його зворотнього руху.

Від електродвигуна рух передається через шестерні 26—73 валу / коробки швидкостей і далі за допомогою одного з двох двохвінцевих рухомих блоків шестерень Б1\ і Б2 Валу //. Гільзовий вал /// отримує обертання від валу // через шестерні 50—65. Коли, як показано на схемі, муфта М3 перебору вимкнена, а шестерня 65 введена в зачеплення з шестернею 65, закріпленою на валу ///, останній надаєє обертання шпінделю V через зубчасту передачу 65—65, вал IV і шестерні 20—80. При включеній муфті М3 шпіндель V отримує обертання від валу /// через шестерні 26—104, вал IV і шестерні 20—80.

Рух подачі.Цей рух починається від шпінделя V, коли включена кулачкова муфта М1. Ходовий гвинт VIII, зв'язаний з роз'ємною матковою гайкою Гм, отримує обертання від шпінделя через реверс з циліндрічними шестернями 35—30— 30—35, вал VI і гітару змінних коліс а—b і с—d. Оскільки в цьому випадку переміщення супорта не має точного кінематичного зв'язку з обертанням шпінделя, то підбір змінних колес проводять приблизно, виходячи з вибраної величини подачі, що забезпечує задану чистоту поверхні зубів.

Рух утворення гвинтової поверхні.При затылуванні ріжучих інструментів з невеликим кроком різі, цей рух, так само як і рух подачі, починається від шпінделя і через кулачкову муфту М2, реверс і гітару змінних коліс передається ходовому гвинту VIII. Проте в цьому випадку підбір змінних коліс а—b і с—d повинен проводитися точно відповідно до кроку t різі за формулою:

При затилуванні ріжучих інструментів з крупним кроком включається кулачкова муфта М2, тоді рух утворення гвинтової поверхні надається від шпинделя через переборні шестерні, і в розрахункову формулу по підбору змінних коліс необхідно увести передавальне число перебору.

Затилувально-ділильний рух.Цей рух також починається від шпинделю і через перебір, шестерні 65—50—39, вал IX, шестерні 50—54, вал X, шестерні 54—50, вал XI, гітару змінних колес a₁ — b₁ и c₁ —d₁, вал XIII, конічний диференціал, Т-видний вал XIV, обгінну муфту М_о, шестерні 29—29, ходовий вал XV, конічну передачу ,30 -30 и вал XVI передається кулачку К.. Пружина П притискує ролик Р_к , закріплений у поперечных салазках супорту, до кулачку К, завдяки чому обертальний рух кулачка К перертворюється у прямолінійне зворотньо-поступальне переміщення поперечных салазок супорту. Змінні колеса ділильної гітары підбираються з

Мал. 33. Кінематична схема токарно-затилувального верстату мод. К96

умови, щоб на один оберт шпинделя кулачок К здійснив Ζ обертів ( Ζ—число зубів затилуємої фрези ). Рівняння кінематичного ланцюгу для визначення змінних колес має такий вигляд:

де i _n— передавальне відношення перебіру ( 1/4 або 1/16 );

I _ДИФ — передавальне відношення диференціалу, що дорівнює 1/2;

N — число західів кулачку.

Підбір змінних колес гітари ділення здійснюють за формулою:

Для затилування ріжучих інструментів з гвинтовими канавками додатковий приріст швидкості обертання кулачка К здійснюється від ходового гвинта VIII через конічну передачу 48—36, вал XVII, шестерні 36—24, вал XVIIIt змінні колеса а2—b2 і с2—d2 гітари диференціала, вал XX, черв'ячну передачу 3—18, конічний диференціал, Т-подібний вал XIV, муфту обгону Мо, шестерні 29—29, ходовий вал XV, конічну передачу 30—30 і вал XVI. Змінні колеса гітари диференціалу підбираються з умови, щоб при повздовжньому переміщенні супорту на величину кроку гвинтової канавки Т мм, кулачок К здійснив додатково z обертів. Рівняння кінематичного ланцюга приросту руху кулачка К має вигляд:

Звідси можна получити формулу для підбору змінних колес гітари

диференціалу:

Допоміжні рухи.Ручне повздовжнє переміщення супорту здійснюється маховичком М_х через вал XXI, шестерні 24—64, вал XXII і рейкову передачу 14 — ( рейка m= 3 мм.). Маховичок М_х призначен для ручного провертання приводу при настроюванні верстату.