Простая измерительная цепь

Чувствительность систем управления к изменению параметров

Объект управления, представленный передаточной функцией, какова бы ни была его природа, подвержен влиянию окружающей среды, старению, отсутствию точной информа­ции о его параметрах и других объективных факторов, которые негативно сказываются на его поведении.

В разомкнутой системе все эти факторы приводят к отклонению выходной переменной от желаемого значения. Поэтому чувствительность системы управления к изменению парамет­ров есть вопрос первостепенной важности.

Примеромразомкнутой системы является простая измерительная цепь.

Простая измерительная система представлена на рисунке 5.

Рис. 5 Простая измерительная система

Любой измерительный параметр – выходной сигнал объекта измерения. Измеряемый параметр – это входной сигнал измерительной цепи, результат измерения – выходной сигнал измерительной цепи.

Положение стрелки на шкале, цифры на электросчетчике, масса гирь на весах – выходной сигнал измерительной цепи. Эти выходные сигналы доступны для наблюдателя.

Широкое применение информационной электроники базируется на возможности замены трудноизмеряемых физических парамет­ров различных процессов соответствующими электрическими пара­метрами. Это позволяет относительно просто, в минимальных физических объемах, при высоком быстродействии и надежности функционирования реализовать требуемый алгоритм обработки информации, используемой в системах измерения, контроля и уп­равления реально протекающих процессов. Подобные системы включают, как правило, три функциональных блока:

  • блок преобразования физической величины, преобразующей реальное состояние процесса или объекта, в соответствующий па­раметр электрического сигнала —датчик (первичный преобразо­ватель);
  • блок преобразования электрических сигналов в электрические сигналы по заданному алгоритму — электронное устройство (ЭУ) (Рис. 6);
  • блок преобразования электрического сигнала в физическую ве­личину, с помощью которой осуществляется воздействие на состоя­ние процесса или объекта — исполнительное устройство.

Рис. 6 Замена физических парамет­ров различных процессов соответствующими электрическими параметрами

I(%)=(I(mA) - 4)/16×100%; I(mA)=16/100×I(%) + 4;

Первичным преобразователем (датчиком) называется элемент, который устанавливается в технологическое оборудование (в ТП) и который первым воспринимает контролируемый параметр. Он преобразует измеряемые величины в сигналы, удобные для измерения (чаще электрические), их можно усилить и передать на большие расстояния.

Примером является термопара. Термоэлектрический термометр (термопара) – преобразует разность температур в э.д.с.