Кінематика верстата моделі 561

Рух різання.Шпиндель VI (мал. 105, а) фрезерної голівки приводиться в обертання електродвигуном потужністю 3 Квт через плоскоремінну передачу 135—260, коробку швидкостей, ходовий вал ///, гвинтову зубчасту передачу 12—36, вал IV, конічні колеса 30—30, вал V і циліндрічні шестерні 24—91—24.

У коробці швидкостей є два подвійні рухомі блоки шестерень Б1 і Б2 з торцевими зубами на внутрішніх торцях. Як видно з мал. 105б, шпиндель має п'ять швидкостей обертання. Чотири швидкості обертання валу /// і відповідно шпинделю VI реалізуються за рахунок звичайного пересування блоків Б4 і Б2. П'ята швидкість обертання досягається безпосереднім з'єднанням торцевих зубів обох блоків шестерень Б4 і Б2.

Косозубі шестерні 12 і колесо 36 встановлені відповідно на валах /// і IV на направляючих шпонках. Це дозволяє, не порушуючи кінематич-ного ланцюгу руху різання, переміщувати фрезерну голівку в повздовж-ньому і поперечному напрямках.

Конічна передача 30—30 необхідна для повороту фрезерної голівки відносно вісі валу IV з відповідністю до куту підйому оброблюваних гвинтової лінії різі або канавки.

Фрезерна голівка має підвіску для підтримки шпиндельних оправок.

Найменша швидкість обертання шпінделя фрезерної головки n_min

з урахуванням пружного ковзання реміню визначається за виразом:

Рухи подач.Привод подач складається з конічного реверсу, 32-ступін-частої коробки подач, гітари змінних коліс і ряду передавальних механізмів. Коробка подач шестивалова з перебором.

Розташовані співвісно, вали IX, XI і XIII несуть на собі десять одиночних наглухо закріплених шестерень. Крім того, на валу XIII знаходиться подвійний блок шестерень 33- 69, що вільно обертається.

На валах X, XII і XIV, також розташованих співвісно, встановлені подвійні рухомі блоки шестерень Б3, Б4, Б5, Б6 і Б7. На валу XIV так само, як і на валу XIII, знаходиться подвійний блок шестерень 33- 70, що вільно обертається, який є переборным. Блоки шестерень Б3, Б4, Б5 і Б6 надають валу XIII шістнадцять різних швидкостей обертання, які можуть передаватися валу XIV або безпосе-редньо, коли блок шестерень Б7 ( як показано на схемі ) знаходиться в зачепленні з шестернею 51, або через перебір, коли блок шестерень Б7 введено у зачеплення з шестернею 33 блоку, що вільно сидить на валу XIII.

Мал. 105. Кінематична схема різефрезерувального верстату моделі 561

В цьому випадку обертання від валу XIII передається валу XIV через шестерні 32—70, 33—69 і 33—69.Коробка подач зв'язана з механізмом переключения конічною передачею 28-28, валом XV і черв'ячною передачею

3-36. Механізм перемикання зв'язано також шестернями 32-32 і 32-32 з валомVIII, що швидко обертається, від якого запозичуються швидкі пере-

міщення робочих органів верстата і рухи ділиння та обкочування.

Допоміжні рухи.Механізм перемикання складається з двосторонніх кулачкових муфт М2 і М3, односторонньої кулачкової муфти M4 кулачкового валу XXIII з циліндрічними кулачками і важельної системи. При включенні муфти М2 вниз обертання від черв'ячної шестерні 36 через порожнистий вал XVII і черв'ячну передачу 4/40 передається шпинделю передньої бабки та надає йому кругову подачу. При включенні муфти М2 вгору шпиндель отримує швидке обертання.

Включенням муфти М3 вгору або вниз можна через вал XVI, гвинтові шестерні 10—25 і ходовий гвинт XX надати супорту з фрезерною голівкою відповідно робочу подачу або швидке переміщення.

Муфта М4 пов'язує кінематичний ланцюг, що замикає шпиндель XVIII з ходовим гвинтом XX.

Механізм перемикання залежно від виду робіт, що виконуються на верстаті, заздалегідь настроюється .на певний цикл роботи за допомогою штурвалу Ш. Для цього останній відтягують на себе і повертають в положення, керуючись табличкою з відповідним написом, після чого рухом від себе ставлять штурвал в первисне положення. При цьому штурвал Ш зчіплюється з шестернею 50 циліндрічним штифтом.

В процесі роботи механізм перемикання управляється рукояткою Р, яка впливає на вал XXIII через вал XXI, гвинтові шестерні 18—18 ходовий валик XXII і подвійну рейкову передачу 60— рейка — 50.

Повздовжнє ручне переміщення супорта з фрезерною голівкою виконується через черв'ячну передачу 1/40 за допомогою рукоятки, що надягають на квадратний кінець валу XXIV. Поперечна подача і поперечне

Мал. 106. Схеми настроювання різефрезерувального верстату мод. 561

на різні види робіт

установче переміщення супорта здійснюється тільки уручну маховичком Мх, встановленим на поперечному ходовому гвинті з кроком 5 мм.

Ділильний поворот деталі при нарізуванні багатозахідних резей або багатозахідних гвинтових канавок здійснюється за допомогою ділильного диска Д1 та фіксатору.