Теорема о сложении ускорений
Теорема. (кинематическая теорема Колиолиса) Абсолютное ускорение точки является векторной суммой трех ускорений - переносного, относительного и Кориолиса.
Доказательство. Абсолютное ускорение точки определим вычислением полной производной по времени от абсолютной скорости.
Для производных от векторов и
применим формулу Бура. Получим
Учитывая, что ,
,
,
,
получим для абсолютного ускорения
(8)
В этой формуле первые три слагаемых являются переносным ускорением для точки
. Последнее слагаемое называется ускорением Кориолиса (иногда его называют добавочным или поворотным ускорением) и обозначается
.
В итоге формула (8) принимает вид
, (9)
точки равно геометрической сумме переносного и относительного ускорений и ускорения Кориолиса.