Теорема о сложении ускорений

Теорема. (кинематическая теорема Колиолиса) Абсолютное ускорение точки является векторной суммой трех ускорений - переносного, относительного и Кориолиса.

Доказательство. Абсолютное ускорение точки определим вычислением полной производной по времени от абсолютной скорости.

Для производных от векторов и применим формулу Бура. Получим

Учитывая, что , , , ,

получим для абсолютного ускорения

(8)

В этой формуле первые три слагаемых являются переносным ускорением для точки . Последнее слагаемое называется ускорением Кориолиса (иногда его называют добавочным или поворотным ускорением) и обозначается .

В итоге формула (8) принимает вид

, (9)

точки равно геометрической сумме переносного и относительного ускорений и ускорения Кориолиса.