Методические указания к решению задач №№ 1.1, 1.2
ЗАДАЧА № 1.2. Расчет грузоподъемности статически определимой шарнирно - стержневой системы
ЗАДАЧА № 1.1. Расчет статически определимого составного ступенчатого бруса
Дано: Составной ступенчатый брус, нагруженный силами , направленными вдоль его оси. Заданы длины участков a, b, c , материалы и соотношение площадей поперечных сечений ступеней.
Исходные данные для решения задачи в соответствии с индивидуальным шифром варианта задания указаны в Приложении Б1.
Требуется:
1) составить в масштабе индивидуальную расчетную схему задачи (заданные отрицательные нагрузки направить из той же точки в сторону, противоположную заданной на рисунке 2.1);
2) построить эпюру продольных сил ;
3) определить допускаемые напряжения;
4) определить по условию прочности базовую площадь поперечного сечения ;
5) построить эпюры напряжений и продольных перемещений
Рисунок 2.1 -Варианты схем к задаче № 1.1
Дано: Стержневая система, состоящая из абсолютно жестких (заштрихованных) балок, шарнирных опор и упругих стальных стержней одинакового поперечного сечения A.
Исходные данные для решения задачи в соответствии с индивидуальным шифром варианта задания указаны в Приложении Б2.
Требуется:
1) составить в масштабе индивидуальную расчетную схему задачи;
2) определить усилия, возникающие в упругих стержнях, выразив их через неизвестную нагрузку F;
3) определить допускаемую нагрузку [F] по условию прочности, приняв [σ] =160 МПа, модуль нормальной упругости E=2·105 МПа;
4) определить напряжения в стержнях при значении F=0,8[F];
5) определить перемещение точки приложения силы F при значении F=0,8[F].
При центральном растяжении (сжатии) в поперечных сечениях бруса возникают только продольные силы, направленные вдоль его оси, все остальные внутренние усилия равны нулю.
1. Определение продольной силы.
Продольная, или нормальная сила, N считается положительной при растяжении и отрицательной при сжатии. Ее величина может быть найдена с помощью метода сечений (РОЗУ), как алгебраическая сумма проекций на ось бруса всех внешних сил, приложенных к брусу по одну сторону от рассматриваемого сечения:
,
где Fi – сосредоточенные силы; qx – распределенная нагрузка по одну сторону от рассматриваемого сечения.
Эпюра продольной силы N представляет собой график ее изменения вдоль геометрической оси стержня.
2. Определение нормальных напряжений.
Действующая в поперечном сечении продольная сила N равномерно распределяется по всему сечению и, как следствие этого, нормальные напряжения σ также равномерно распределяются по всему сечению.
Их величина определяется по формуле: ,
где Ni - продольная сила в i-ом поперечном сечении; Аi - его площадь.
Рекомендуется придерживаться следующей размерности: сила - в ньютонах (Н), площадь поперечного сечения - в мм2, нормальное напряжение - в МПа (1МПа = 1Н/мм2).
Эпюра σ строится аналогично эпюре N, но в своем масштабе.
3. Определение перемещений в стержневых и шарнирно- стержневых системах.
Линейные упругие перемещения в системах растяжения (сжатия) возникают в результате удлинения (или укорочения) стержней, определяемого по формулам, вытекающим из физического закона Гука:
где l - длина бруса; E - коэффициент пропорциональности (модуль упругости первого рода, или модуль Юнга). Модуль Юнга - это физическая характеристика материала, измеряемая в МПа.
Для бруса с несколькими расчетными участками удлинение бруса подсчитывается как алгебраическая сумма удлинений всех участков:
.
В шарнирно – стержневых системах перемещения шарниров определяется методом засечек(рисунок 2.2). Суть метода состоит в следующем:
а) мысленно разъединить стержни и отметить на схеме удлинения или укорочения стержней;
б) стержни мысленно повернуть вокруг точек подвеса до их встречи. Из-за малости упругих перемещений поворот осуществляется не по дуге, а по касательной, т.е. перпендикулярно радиусу вращения.
На рисунке 2.2 представлена двух стержневая система. Узел из положения С в результате деформации системы перемещается в положение С1. Стержень 1 удлиняется на Δl1 , а стержень 2 укорачивается на Δl2.
Рисунок 2.2- Метод засечек
В сложных статически определимых и во всех статически неопределимых системах используется обратный метод засечек(Рисунок 2.3):
а) задаются конечным положением жесткого элемента или положением шарнира после деформации;
б) из этого положения восстанавливают перпендикуляры на продолжение деформируемых стержней, отсекающих их удлинение или укорочение.
По результатам построений в прямом и обратном методе засечек ищут геометрическую связь между положениями шарниров и абсолютной деформацией стержней.
4. Использование условия прочности.
Соотношение smax £ [s], называется условием прочности по допускаемым напряжениям. Здесь [s]- допускаемое напряжение материала бруса.
Допускаемое напряжение [s] либо задается заранее, либо находится по формуле:
,
где sop = sт - предел текучести для пластичных материалов; sop = sт - временное сопротивление (предел прочности) для хрупких материалов; nσ - запас прочности материала, величина которого имеет статистический характер и связана с конструктивными особенностями, условиями эксплуатации и риском разрушения конкретного изделия.
Рисунок 2.3.- Обратный метод засечек
С помощью условия прочности можно решать три основных задачи сопротивления материалов.
I. Подобрать сечение растянутого (сжатого) бруса, при котором его прочность будет обеспечена.
Площадь поперечного сечения растянутого (сжатого) бруса определяется в виде:
.
Зная форму сечения и его площадь, можно определить линейные размеры сечения или по сортаменту подобрать требуемый стандартный профиль: уголок, швеллер, двутавр и т.п.
II. Определить допускаемую нагрузку, если известны прочностные свойства материала и площадь поперечного сечения бруса:
.
Это соотношение позволяет вычислить наибольшее значение продольной силы N, действующей в опасном сечении и, следовательно, величину допускаемых внешних нагрузок, приложенных к брусу.
III. Провести поверочный расчет прочности бруса.
При поверочном расчете нагрузки, размеры и материал, из которого изготовлен брус, считаются известными. Вычисляется наибольшее нормальное напряжение в опасном поперечном сечении и сравнивается с допускаемым напряжением:
.
Если данное условие выполняется, то прочность бруса обеспечена.