Многоемкостные объекты без самовыравнивания.

Такие объекты, как и одноемкостные, после приложения к ним возмущения не приходят самостоятельно к состоянию равновесия. Свойства подобных объектовт рассмотрим на примере двухемкостного объекта (рис.10.5.1).

Рисунок 10.5.1 Многоёмкостный объект без самрвыравнивания

Регулируемой величиной является отклонение уровня воды во 2-м бассейне , а возмущающим воздействием – изменение притока .

Такой объект можно представить в виде последовательного соединения апериодического звена 1-го порядка (1-й бассейн) с передаточной функцией:

,

и идеального интегрирующего звена (2-й бассейн) с передаточной функцией:

,

где - приращение притока во 2-й бассейн.

Передаточная функция объекта:

Таким образом, указанный объект в динамическом отношении подобен реальному интегрирующему звену.

Регулируемая величина не стремится к новому установившемуся значению.