Экспериментальный и аналитический методы получения частотных характеристик
Экспериментальный метод определения частотных характеристик заключается в подаче на вход звена гармонических сигналов различных частот с последующим сравнением их с получаемыми выходными сигналами.
Если на вход системы подается синусоидальный сигнал вида: с амплитудой , то на выходе в установившемся режиме имеет место также синусоидальный сигнал с той же частотой , но уже с другими амплитудой и фазой.
Амплитуда выхода равна , а сигнал имеет сдвиг фазы .
Одна точка АЧХ (и ) определяется зависимостями:
- сдвиг фазы выходного сигнала по отношению к входу. Аналогично можно построить все точки АЧХ и ФЧХ (рисунок 8.3).
Рис.8.3 Экспериментальное определение частотных характеристик
Рассмотрим аналитический метод получения частотных характеристик на примере RC-цепи:
Дифференциальное уравнение RC-цепи:
где
Операторное уравнение RC-цепи:
Тогда передаточная функция цепи:
Для получения КЧХ произведём замену :
Умножим числитель и знаменатель на комплексно сопряжённую функцию знаменателя:
Отсюда находим ВЧХ и МЧХ:
;
Фазо-частотная характеристика:
Амплитудно-частотная характеристика:
Рассмотрим получение частотных характеристик по показательной форме записи ( по формуле Эйлера):