Астатический контур ограничения углов атаки СДУ
Статическая зависимость допустимого угла атаки от хода ручки управления
1 – зависимость
, требующая ограничения.
- точка
начала срабатывания астатического ограничителя,
2 - зависимость , когда
самолет не выходит на ограничение по углу атаки
Для повышения устойчивости контура управления после введения астатизма интегрирующее звено охвачено прямой параллельной жесткой связью, понижающей фазовое запаздывание: