Астатический контур ограничения углов атаки СДУ

Статическая зависимость допустимого угла атаки от хода ручки управления

1 – зависимость , требующая ограничения. - точка

начала срабатывания астатического ограничителя,

2 - зависимость , когда

самолет не выходит на ограничение по углу атаки

 

Для повышения устойчивости контура управления после введения астатизма интегрирующее звено охвачено прямой параллельной жесткой связью, понижающей фазовое запаздывание: