СИСТЕМА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ

Классификация сил действующих на систему. Дифференциальные уравнения движения системы в общем виде.

 

Системой материальной точки или механической системы называется такая совокупность материальных точек известным образом связанных между собой так, что движение одной из них является зависимым от остальных. Если движение такой системы не ограничено в пространстве- это свободная механическая система, если движение ограничено в одном из направлений- соответственно не свободная система.

В динамике системы силы будем классифицировать как: заданные и реакции связи( динамические), а также силы внешние и внутренние( с которыми отдельные точки системы действуют друг на друга).

 

- Равнодействующая внешних сил.

- Равнодействующая внутренних сил.

По свойству внутренних сил их равнодействующих, т.е. главный вектор и главный момент будут равны 0:

Потому при движении системы, определяющим фактором являются внешние силы.

Дифференциальное уравнение движения системы:

К=1……n

n таких уравнений и является дифференциальными уравнениями системы в общем виде.