Угловое ускорение тела

Так как изменяется с течением времени не только по модулю, но и по направлению, то направление углового ускорения не совпадает с направлением (в отличие от вращательного движения вокруг неподвижной оси).

По смыслу векторной производной – угловое ускорение направлено по касательной к годографу угловой скоростив соответствующей точке (по аналогии с направлением скорости по касательной к годографу радиус-вектора , ).