Типовые схемы управления пневматическими приводами. Схемы полуавтоматического и автоматического управления.

На рис. 3.5 показана схема полуавтоматического управления пневмоцилиндром с помощью трехлинейного двухпозиционного распределителя Р2 с пневматическим управлением. Кратковременное включение трехлинейного распределителя Р1 вызывает переключение распределителя Р2, чем обеспечивается подача сжатого воздуха в бесштоковую полость цилиндра. Шток выдвигается и в конце хода включает конечный выключатель - трехлинейный распределитель Р3, который подает сигнал на переключение распределителя Р2. Штоковая полость цилиндра Ц сообщается с линией питания, а бесштоковая с атмосферой, в результате чего происходит реверс цилиндра, и шток возвращается в исходное положение. При следующем включении распределителя Р1 цикл повторяется.

Рис. 3.5. Схема полуавтоматического управления двусторонним пневмоцилиндром.

Схемы управления циклом работы пневмодвигателя по времени характеризуются тем, что сигналы на переключение распределительных устройств подаются через определенные интервалы времени. Различают схемы управления с выдержкой времени в исходном положении пневмоцилиндра (с втянутым штоком) и с выдержкой времени в конце хода штока. На рис. 3.6 представлена схема управления пневмоцилиндром Ц с выдержкой времени в конце хода.

Рис. 3.6. Схема, обеспечивающая выдержку времени в конце хода.

При включении распределителя Р4 (управление этого распределителя - ручное с фиксацией) сжатый воздух через распределитель Р1, включенный с помощью упора на штоке цилиндра, поступает в правую полость управления распределителя Р5. В результате воздух начинает поступать в поршневую полость цилиндра, и поршень со штоком перемещается вправо. В конце хода упор штока нажимает на толкатель распределителя Р2, переключение которого обеспечивает подачу воздуха к клапану К выдержки времени. По истечении заданного промежутка времени (определяемого настройкой дросселя ДР) происходит переключение распределителя Р3 и клапан выдержки времени подает сигнал на переключение распределителя Р5 в исходное положение. Шток Ц перемещается влево, отпуская распределитель Р2 и снимая сигнал управления с клапана К, и переключает в конце хода распределитель Р1, что обеспечивает повторение цикла. Для остановки необходимо переключить распределитель Р4 в исходное положение.

Когда невозможна установка конечных выключателей или необходимо обеспечить контроль цикла по усилию, развиваемому выходным звеном пневмодвигателя в конечном положении, применяют системы управления циклом по давлению.

Рис. 3.7. Схема управления циклом по давлению.

В схеме управления циклом по давлению (рис. 3.7) использованы два реле давления К1, К2 с пневмовыходом (клапаны последовательности), управляющие четырехлинейным распределителем Р2 при достижении в полостях пневмоцилиндра Ц заданного давления. Особенностью этой схемы является применение реле давления с дифференциальным управлением, что исключает возможность выдачи ложного сигнала из-за повышения давления в момент трогания поршня. Для надежного выполнения цикла реле давления с пневмовыходом рекомендуется настраивать на давление, равное сумме максимального давления, необходимого для трогания поршня с места, и удвоенной погрешностью реле; и в тоже время давление настройки реле должно быть ниже минимально возможного давления в сети на удвоенную погрешность реле.