Властивості скалярного добутку.
Скалярний добуток векторів.
Означення 1. Скалярним добутком векторів і
називається число рівня добутку їх довжин на косинус кута між ними.
Фізичний зміст – робота постійної сили F по переміщенню точки на прямолінійній ділянці
![]() |
А=F·1
,
Þ
·cosa=
|
1)
2)
3)
4) при
5)
Зауваження:
6)
7)
§10 Векторний добуток векторів.
Означення 1. Упорядкована трійка не компланарних векторів називається правою, якщо найкоротший поворот від 1 вектора до 2-го з кінця 3-го здається таким, що проходить проти годинникової стрілки, якщо за годинниковою стрілкою, то трійка векторів називається лівою.
– права,
– ліва.
Означення 2. Векторним добутком вектора на
називається вектор
, який задовольняє тим умовам
1)вектор
2)вектори ,
,
утворюють праву трійку
3)
Позначимо , або
. Геометрично це вектор, модуль якого дорівнює площі паралелограма побудованого на цих векторах як на сторонах
Зауваження: Із означення 2 Þ, щоб два не нульових вектора були колінеарні необхідно і достатньо, щоб їх векторний добуток дорівнював нулю.
Фізичний зміст: Якщо сила
діє на точку М, то момент цієї сили mA(
) відносно т. А дорівнює векторному добутку векторів
і
mA(
) =
´
, момент відносно початку координат т. О mo(F) =
,
- радіус вектор т. М.
Також за допомогою векторного добутку знаходження швидкості точки твердого тіла, що обертається навколо нерухомої осі, тобто: де
вектор кутової швидкості,
- радіус вектор даної точки.