Свойства объектов управления.
Объекты с распределенными параметрами.
Объект с сосредоточенными параметрами.
У этих объектов регулируемые величины в данный момент времени имеют одно числовое значение. Динамика таких объектов описывается обыкновенными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами.
У данных объектов одноименные параметры имеют разные числовые значения в разных точках аппарата в данный момент времени. Динамика таких объектов описывается дифференциальными уравнениями в частных производных. Для их решения используются методы разбивки на участки, где параметры являются сосредоточенными.
Самовыравнивание – это свойство устойчивого объекта устанавливаться в равновесное состояние после изменения входной величины.
Скорость изменения выходной величины постепенно уменьшается до нуля, что связанно с наличием внутренней отрицательной обратной связи.
Самовыравнивание определяется степенью самовыравнивания = х / y∞
y∞ - равновесное состояние выходной величины.
Чем больше степень самовыравнивания, тем меньше отклонение выходной величины от первоначального положения.
Емкость объекта – способность аккумулировать рабочую среду, запасать её внутри объекта.
Емкость характеризует инерционность объекта, т.е. степень влияния входной величины на скорость изменения выходной.
Под емкостью понимается, такое изменение входной величины, которая приводит к изменению его выходной величины на единицу за единицу отрезка времени
Δх =Fпр-Fрасх
Чем больше емкость, тем меньше скорость изменения выходной величины и наоборот.
Запаздывание объекта. Заключается в том, что выходная величина начинает изменятся через
некоторый промежуток τ , который называется временем запаздывания.
τ = L/S L – расстояние для передачи сигнала; S- скорость прохождения сигнала.