Временные характеристики систем управления

Временная характеристика – поведение системы при подаче на её вход типового апериодического воздействия.

Типовые апериодические воздействия должны в полном объёме перекрывать все временные и амплитудные значения входных величин.

1. Единичное ступенчатое воздействие

Рисунок 35

Аналитическое значение для данной величины имеет вид:

Единичное ступенчатое воздействие позволяет перекрыть все временные интервалы системы управления.

2. Единичный импульс – импульс, длительность которого равна нулю, величина , а площадь 1

Рисунок 36

Аналитичекое выражение

Единичный импульс позволяет перекрыть все амплитудные значения входных величин систем управления.

Если на вход системы управления подано единичное ступенчатое воздействие, то временная характеристика систем управления её переходной характеристикой и обозначается h(t)

Если на вход системы подан единичный импульс (- функция), то временная характеристика системы является весовой функцией и обозначается .