Основные виды переходных процессов в системах автоматического управления.

Устойчивость систем автоматического управления

Под устойчивостью систем управления понимают их способность возвращаться в равновесное состояние после снятия возмущающего воздействия.

Система называется устойчивой, если составляющая переходного процесса с течением времени стремиться к 0.

Устойчивость систем управления характеризует их работоспособность. Принято считать, что работоспособными являются устойчивые системы управления.

Рисунок 32

1(t) – единичное ступенчатое воздействие, которое подаётся на вход системы управления.

1 Сходящийся апериодический процесс соответствующий устойчивой системе управления.

2 Расходящийся апериодический процесс, соответствующий неустойчивой системе управления.

3 Сходящийся периодический процесс, соответствующий устойчивой системе управления.

4 Сходящийся периодический процесс, соответствующий неустойчивой системе управления.

Т.о. на графиках 1 и 3 значение функции от времени стремиться к 0, поэтому такие системы будут являться устойчивыми и работоспособными.