Кулисные механизмы
Кулисные механизмы предназначены для преобразования вращательного движения входного звена во вращательное движение выходного звена. Обычно в приборах (РЗГ) применяются в качестве промежуточных преобразователей между рычажной передачей и зубчатой передачей.
| КМ с параллельными осями sin типа | |||||
b- расстояние между опорами,
R- Длина рычага.
1-Кулиса
2- рычаг.
| Функция преобразования:
Схемные параметры:
| ||||
| КМ с параллельными осями sin типа модифицированный | |||||
| Функция преобразования:
Схемные параметры:
| ||||
| КМ с параллельными осями tg типа | |||||
| Функция преобразования:
Схемные параметры:
| ||||
| КМ с параллельными осями tg типа модифицированный | |||||
| Функция преобразования:
Схемные параметры:
| ||||
| Кулисные ПМ с пересекающимися осями Это - пространственные ПМ. Оси перпендикулярны и лежат в одной плоскости. В этой же плоскости в начальном положении находится и центр контактирующего элемента – СФЕРЫ. Второй контактирующий элемент плоскость расположена в начальном положении // плоскости осей механизма. КМ с пересекающимися осями sin типа | |||||
| Функция преобразования:
Схемные параметры:
| ||||
| КМ с пересекающимися осями tg типа | |||||
| Функция преобразования:
Схемные параметры:
| ||||
| Поводковые механизмы Оси Поводковых механизмов могут пересекаться под углом 90º или отличным от него. Оси механизма лежат в параллельных плоскостях, отстоящих друг от друга на расстоянии, равном сумме радиусов контактирующих цилиндров. Поводковый Механизм sin типа | |||||
| Функция преобразования:
Схемные параметры:
Если z =1 , то x=0, означает ли это линейность ФП ???
| ||||
| Поводковый Механизм tg типа | |||||
| Функция преобразования:
Схемные параметры:
| ||||
Конструирование Рычажных ПМ.
Какая ОШИБКА в изображении этого механизма???
РАСПОЛОЖЕНИЕ ЗВЕНЬЕВ И КП не соответствует условиям начального положения !!!
Форма рычагов часто получается очень сложной (хотя это плоские детали!). Такая форма необходима, чтобы не допустить пересечение траекторий ЗВЕНЬЕВ и касания звеньями СТОЙКИ при работе ПМ и при этом минимизировать!!! Вес звеньев.
В многозвенных плоских механизмах звенья перемещаются в разных плоскостях.(см рис.)
Статический Дисбаланс звеньев ПМ и его расчет
(Для к/проекта)
Появление момента от статического дисбаланса звена ПМ связано с тем, что центр масс звена находится не на оси вращения и, таким образом, даже в неподвижном состоянии в механизме возникают моменты и силы, обусловленные наличием гравитации, которые стремятся повернуть звенья, создают силовое воздействие на взаимосвязанные звенья.
Эту проблему надо обязательно учитывать при проектировании звеньев, выборе их конфигурации, материалов и пространственного расположения в приборе и машине.
Форма звеньев в механизмах технических систем очень разнообразна: есть и симметричные детали и асимметричные, у которых ц.т. не лежит на оси вращения.
На Рис. приведена конструкция рычага кулисного механизма тангенсного типа с параллельными осями.
|
Большая часть изгибов и прочих, кажущихся, “излишеств” формы обусловлена конструкцией всего прибора в сборе (детали не должны задевать друг за друга, при этом быть компактными и легкими). Однако конструкция звена также играет решающую роль с точки зрения получение момента дисбаланса.
Звено КМ (рычаг) в двух положениях; а - 0º, б – 30º
Рассчитаем дисбаланс этого рычага графо-аналитическим методом.
Разобьем конструкцию рычага на 4 части сверху вниз: цилиндр контактирующего элемента, плоская часть тела рычага, осевая часть рычага, эксцентрик синусного рычага и держатель эксцентрика.
Найдем центры масс указанных частей конструкции (в данном примере решение осуществлялось средствами AutoCAD© (большинство «чертежных КАДов» имеют возможности расчетов массо-центровочных характеристик (МЦХ) деталей)). Найдем примерные площади и объемы данных сегментов рычага. Результаты вычислений приведены в таблице ниже.
Как видно из схемы, в таком положении (0 град) звено достаточно хорошо сбалансировано – сумма моментов практически равна нулю, однако если рычаг наклонить на угол 30º, дисбаланс изменится. Для этого положения результаты даны в таблице.
| Номер фигуры | ||||
| Площадь (мм2) | 298,9 | 3,2 | 52,7 | 10,3 |
| Объем (мм3) | 448,35 | 4,8 | 158,1 | 30,9 |
| Масса* (г) | 3,519 | 0,0377 | 1,241 | 0,243 |
| Вес (Н) | 0,0347 | 0,37∙10-3 | 0,0122 | 2,396∙10-3 |
| Плечо (м) | -12,77∙10-3 | -15,22∙10-3 | 0,3∙10-3 | 5,21∙10-3 |
| Момент (Н∙м) | -443,12∙10-6 | -5,63∙10-6 | 3,66∙10-6 | 12,48∙10-6 |
| Сумма моментов (Н∙м) | -432,61∙10-6 | |||
| * Плотность стали примерно равна 7,85∙10-3 (г/мм3) |