РПМ тангесного типа (tg РПМ)

Входное линейное перемещение преобразуется в угловое перемещение рычага длиной a.

Контактирующая поверхность штока – сфера, контактирующая поверхность рычага – плоскость. Механизм изображен в начальном положении. (условия сформулировать самостоятельно - для tg - механизма это очень важно!).

Функция преобразования РПМ tg-типа:

y=arctg (x/a)

 

Параметры чувствительность и нелинейность:

знак нелинейности МИНУС

Сравнение вида ФП ПМ синусн и танген типов

 

х –поступ; у- вращ

можно показать, что схемная чувствительность z стремится к номинальной k

Особенности конструирования тангенсного РПМ

1. для защиты механизма (звеньев и КП) от перегрузок при ударах следует применять разгруженную схему (б). Пружина для силового замыкания показана условно.

2. необходимо предусмотреть регулировку чувствительности – изменением длины tg рычага а - расстояния от шарнира рычага до точки контакта.

схемы регулировки: эксцентрик (рис. в) и узел оптиметра и ультраоптиметра (рис. г).

 

3. особая проблема – начальное положение. Если механизм не в начальном положении, то перемещения от перекоса штока приводит к повороту рычага Yдаже при отсутствии входного перемещения Х.

 

 

 

Другие рычажные ПМ. (коротко, подробнее при курсовом проектировании, на лабораторных и на семинарах).