Процедура регулировки на примере механизма РЗГ
Регулировка по краям диапазона.
Оптимальное соотношение схемных параметров чувствительности k, нелинейности x и диапазона Дх (Dx) :
Выражение дляDCX(х) с учетом (*)
Экстремальные значения
DCX мах= 0,048 (x /z) Dx2
Точки регулировки (точки, в которых функция погрешности DCX(х) принимает значение равное нулю) находятся на краях диапазона и в центре диапазона:
Среднеквадратическое значение погрешности схемы :
Максимальная относительная нелинейность:
1. Задать перемещения входного звена, соответствующие значениям точек регулировки
2. Сравнить положения выходного звена (указателя) с отметками на шкале, соответствующим середине и краям диапазона ± Dx/2.
3. Определить несоответствия (погрешности регулировки ПМ) и определить источник погрешности и выполнить регулировку.
Пример. Для Dx = 0.1 мм(±0,05) и регулировки по краям.
Для «эталонных» перемещений х применяем концевые меры длины (КМД) и блоки КМД с размерами х1=10, х2= 10,05, х3=10,1мм.
1) чувствительность Кд < К ном
2) чувствительность Кд > К ном
3) чувствительность Кд @ К ном, положение точек регулировки смещены в «плюс».
4) и т.п.
ЧАСТЬ 4. Рычажные передаточные механизмы .
Назначение: преобразование движений, (поступ-вращ, вращ-вращ, поступ-вращ и т.п.).
Достоинства РПМ:
- простота структуры ПМ
- простота конструкции контактирующих элементов РМ с высшими КП (сфера - плоскость, цилиндр-цилиндр);
– возможна высокая точность изготовления элементов РМ.
Недостатки РПМ:
- схемная (теоретическая) нелинейность ФП;
- ограниченный диапазон движений (Dx и Dy).
- силовые РПМ – проблемы с КП (высшие КП работают с низкими нагрузками, конструкция низших Кинематических Пар менее точная и сложная).