Модели станков с ЧПУ для обработки валов

Модели токарных станков с ЧПУ для обработки дисков

Рис. 4.2. РТК мод. М01И611 "Ритм" для обработки мелких деталей типа тел вращения в крупносерийном производстве:

1 – ПР Ритм-01.01 встроенного типа;

2 – токарно-винторезный станок мод. 1И1611ПМФЗ с ЧПУ;

3 – вибробункер;

4 – система программного управления (СПУ) станком;

5 – устройство управления ПР мод. АС-2611;

6 – тара для заготовок (деталей)

Роботизированный технологический комплекс (РТК) мод. МО1И611 "Ритм" (рис. 4.2) предназначен для токарной (патронной и центровой) обработки мелких деталей типа тел вращения из штучных заготовок массой до 0,1 кг. Портальный робот (ПР) мод. "Ритм-01.08", установленный на крышке шпиндельной бабки токарно-винторезного станка с ЧПУ мод.1И61ШМФЗ, производит его загрузку заготовками, находящимися на позиции выдачи их вибробункером. Обработанные изделия ПP снимает со станка и сбрасывает в тару через специальный лоток.

Для токарной обработки деталей типа длинных валов массой до 5 кг из штучных заготовок используют РТК мод. 1708ПР4 (рис. 4.3), включающий в себя многорезцовый станок-полуавтомат типа 1708, автоматизированное загрузочное устройство (тактовый стол) для поштучной выдачи заготовок и обслуживающий их ПР напольного типа мод. ПР4.

Рис. 4.3. РТК мод. 1708 ПР4 для обработки длинных ступенчатых валов в крупносерийном производстве:

1 – ПР мод. ПР4;

2 – токарный многорезцовый полуавтомат мод. 1708 (1А720, 1716Ц или 1716Ф3);

3 – тактовый стол;

4 –тара;

5 – пульт управления ПР;

6 – устройство для удаления стружки

ПР в составе комплекса выполняет следующие операции: загрузку и разгрузку станка, сбрасывание детали в тару, а также управление включением автоматического цикла работы станка. В станке имеется конвейер для удаления стружки, которая автоматически подается в тару.

Для токарной патронной или патронно-центровой обработки деталей средних размеров (с массой заготовки до 10 кг) за один или два установа (с возможностью поворота заготовки на 180°) в настоящее время широко используют РТК 16К20ФЗ.Р132 и его модификации (рис. 4.4).

Встроенный в станок 16К20ФЗ ПР мод. М10П62.01 выполняет в составе комплекса следующие операции: снятие заготовки с определенной позиции тактового стола типа СТ220; установку заготовки в патрон станка; снятие и возвращение обработанной детали на ту же позицию тактового стола. Установка заготовок на подвижные платформы тактового стола осуществляется в ориентированном виде посредством специальной оснастки. ПР может оснащаться различными типами схватов в зависимости от вида заготовок.

Для токарной патронной или патронно-центровочной обработки валов крупных размеров, фланцев и муфт массой до 40 кг используются РТК на базе станков 16К20Ф3, 1713Ф3, 1П756Ф3 с встроенным портальным роботом мод. СМ80Ц.48.11 (рис. 4.5).

ПР осуществляет загрузку станка заготовками из магазина, разгрузку и укладку деталей в магазин. В качестве операционного накопителя (магазина) может успешно использоваться конвейер с тактовым (шаговым) перемещением.

Рис. 4.4. РТК мод. 16К20Ф3 М10П62.01 (16К20Ф3.Р132) для двусторонней обработки деталей типа тел вращения в серийном и мелкосерийном производстве:

1 – ПР мод. М10П 62.10;

2 – токарный станок с ЧПУ мод. 16К20Ф3;

3 – тактовый стол СТ220;

4 – устройство ЧПУ ПР типа "Контур-1";

5– устройство ЧПУ станка типа 2У22; 5 – электрошкаф

Рис. 4.5. РТК для обработки крупных деталей с встроенными ПР портального типа мод. СМ80Ц.48.11:

1 – ПР мод.СМ80Ц.48.11 портального встроенного типа;

2 – токарный станок мод. 16К20Ф3;

3 – магазин-накопитель (конвейер с шаговым приводом).