Условия для длиннейшего времени реакции

Расчет

Условия для кратчайшего времени реакции

Времена цикла DP в сети PROFIBUS-DP

Факторы

Диапазон отклонений

Советы

• По возможности примите значение, установленное по умолчанию.

• Увеличивайте это значение только тогда, когда CPU используется главным образом для целей обмена данными, а программа пользователя не критична к времени.

• Во всех остальных случаях это значение следует только уменьшать.

Определение времени реакции

Время реакции - это время от обнаружения входного сигнала до изменения связанного с ним выходного сигнала.

Фактическое время реакции находится между кратчайшим и длиннейшим временем реакции. При проектировании своей установки вы всегда должны рассчитывать на максимальное время реакции.

Далее рассматриваются кратчайшее и длиннейшее время реакции, чтобы вы могли составить себе представление о диапазоне времен реакции.

Время реакции зависит от времени цикла и от следующих факторов:

• Запаздывание входов и выходов сигнальных модулей или встроенных входов и выходов.

• Дополнительные времена цикла DP в сети PROFIBUS-DP (только у CPU 31xC-2 DP)

• Обработка в программе пользователя

Времена запаздывания вы найдете ...

• в технических данных сигнальных модулей (Справочное руководство Данные модулей)

• для встроенных входов и выходов в Технических данных встроенной периферии (Technical data of integrated I/O)

Если вы сконфигурировали сеть PROFIBUS-DP с помощью STEP 7, то STEP 7 рассчитывает ожидаемое типичное время цикла DP. Затем вы можете отобразить время цикла DP своей конфигурации на PG.

Обзор времен цикла DP вы получите на следующем рисунке. В этом примере мы полагаем, что данные каждого slave-устройства DP в среднем имеют длину 4 байта.

Рис. 13.7. Времена циклов DP в сети PROFIBUS-DP

Если вы эксплуатируете сеть PROFIBUS-DP с несколькими master-устройствами, то вы должны учесть время цикла DP для каждого master-устройства, т.е. выполнить расчет для каждого master-устройства отдельно, а затем сложить результаты.

Кратчайшее время реакции

Следующий рисунок показывает, при каких условиях достигается кратчайшее время реакции.

Рис. 13.8. Кратчайшее время реакции

Время реакции (кратчайшее) включает в себя:

• 1 Ч Время передачи образа процесса на входах +

• 1 Ч Время передачи образа процесса на выходах +

• 1 Ч Время обработки программы +

• 1 Ч Время работы операционной системы в контрольной точке цикла (CCP) +

• Запаздывание входов и выходов

Это соответствует сумме времени цикла и запаздывания входов и выходов.

Длиннейшее время реакции

Следующий рисунок показывает, из-за чего имеет место длиннейшее время реакции.

Рис. 13.9. Длиннейшее время реакции