Режим мультипроцессорной обработки
Отличие CR2
В симметричной многопроцессорной системе (в отличие от системы на CR 2) все CPU (максимум 4) функционируют в одном и тот же режиме, например, STOP, то есть, в такой системе все переключения рабочих режимов синхронизированы.
ER 1 / ER 2 Стойки ER1 (18 слотов) / ER2 (9 слотов) не имеют K-шины, линий прерываний, линии питания 24 В и батарейной поддержки питания. Используется только для модулей типа А.
Нет ограничений на использование слотов Исключение: Источник питания PS должен устанавливаться в крайний левый, а принимающий (Receive) IM-модуль в стойке расширения ER - в крайний правый слот!
S7-400 разрешает мультипроцессорную обработку (одновременное выполнение задач несколькими процессорами). Может быть осуществлено управление четырьмя соответствующим образом разработанными CPU в одной стойке, на одной P-шине или K-шине. Станция S7-400 автоматически перейдет в мультипроцессорный режим, если вы в утилите Hardware Configuration разместите более одного CPU в центральной стойке. Можно занимать произвольные слоты; CPU различаются по номерам, автоматически назначаемым в возрастающем порядке при монтаже CPU. Вы можете сами назначить эти номера на вкладке «Multicomputing» («Многопроцессорное вычисление»). Конфигурационные данные для всех CPU должны быть загружены в PLC, даже если вы вносите изменения только для одного CPU. После назначения параметров для центральных процессоров вы должны каждый модуль в станции назначить процессору. Это осуществляется путем параметризации модуля на вкладке «Addresses» («Адреса») в разделе «CPU Assignment» («Назначение CPU») (рисунок 20.5). Одновременно, назначая области адреса модуля, вы также можете назначить прерывания модуля для данного CPU. С помощью команды View → Filter → CPU No. x-modules (Вид →Фильтр → Номер CPU x-модули) вы можете выделить модули, назначенные CPU, в конфигурационных таблицах.
В мультипроцессорной сети все CPU находятся в одном и том же рабочем режиме. Это означает, что
Все они должны быть параметризованы с одинаковым режимом рестарта;
Все они переходят в режим RUN одновременно;
Все они переходят в режим HOLD, когда вы производите отладку в пошаговом режиме в одном из CPU;
Все они переходят в режим STOP, как только один из CPU перешел в этот режим.
Когда происходит сбой в одной из стоек станции, в каждом CPU вызывается организационный блок ОВ 86. Пользователь программирует в этих CPU независимое друг от друга выполнение; они не синхронизированы. SFC 35 MP_ALM вызывает одновременно во всех CPU организационный блок ОВ 60 «Multiprocessor interrupt» («Мультипроцессорное прерывание») (обратитесь к параграфу 21.6 «Мультипроцессорное прерывание»).