ЛЕКЦИЯ №10
Активные и пассивные узлы
Технология доступа не зависит от конкретной среды передачи данных. На рисунке 9.2. “Принципы технологии доступа к среде передачи информации в сетях PROFIBUS” показана гибридная технология доступа с участием активных и пассивных узлов. Ниже приводятся краткие пояснения:
• Все активные узлы (ведущие) формируют логическое маркерное кольцо, имеющее фиксированный порядок, при этом каждый активный узел "знает" другие активные узлы и их порядок в логическом кольце (порядок не зависит от топологии расположения активных узлов на шине).
• Право доступа к каналу передачи данных, так называемый “маркер”, передаётся от активного узла к активному узлу в порядке, определяемом логическим кольцом.
• Если узел получил маркер (адресованный именно ему), он может передавать пакеты. Время, отпущенное ему на передачу пакетов, определяется временем удержания маркера. Как только это время истекает, узлу разрешается передать только одно сообщение высокого приоритета. Если такое сообщение у узла отсутствует, он передаёт маркер следующему узлу в логическом кольце. Маркерные таймеры, по которым рассчитывается максимальное время удержания маркера, конфигурируются для всех активных узлов.
• Если активный узел обладает маркером, и если для него сконфигурированы соединения с пассивными узлами (соединения "ведущее устройство-ведомое устройство"), производится опрос пассивных узлов (например, считывание значений) или передача данных на эти устройства (например, передача уставок).
• Пассивные узлы никогда не принимают маркер. Описанная технология доступа поддерживает вход и выход узлов из логического кольца во время работы.
Характеристики S7-200
• Модульная малая система управления для задач наиболее низкого уровня производительности.
• Система рассчитана на использование CPU различной производительности (память до 8 кб, 8-40 интегрированных входов/выходов (I/O) на CPU).
• Каждый CPU имеет вариант питания либо от =24 В, либо ~120/230 В.
• В конструкцию может быть добавлено до 7 модулей расширения, в зависимости от CPU (кроме CPU 210 или CPU 221).
• Широкий спектр используемых модулей.
Примечание: Комбинация модулей серии S7-21x с модулями серии S7-22x НЕ ДОПУСКАЕТСЯ!
•CPU подключается к модулям гибкими встроенными прорезиненными кабелями (для S7-22x серии) и посредством шинных соединителей (для S7-21x серии).
•Работа в сети:
- RS 485 коммуникационный интерфейс (кроме CPU 210),
- как ведомое устройство в сети PROFIBUS (CPU 215, CPU 222 или мощнее).
• Центральное подключение PG/ПК с доступом ко всем модулям.
• Нет ограничений на использование слотов.
• Использует собственное ПО S7 Micro/WIN32, т.е. STEP 7™ не требуется.
• Функционально законченный модуль, включающий блок питания, CPU и I/O-периферию.
• Защита паролем пользовательских программ - 3 уровня.
Стоимость CPU от 147 € до 1000 €. В/В дискретный до 120 €, аналоговый до 200 €.
Модули расширения (EM)
• Цифровые входные модули:
- 24 В постоянного тока,
- 120/230 В переменного тока.
• Цифровые выходные модули:
- 24 В постоянного тока,
- реле.
• Аналоговые входные модули
- напряжение,
- ток,
- сопротивление,
- термопары.
• Аналоговые выходные модули:
- напряжение,
- ток.
Примечание: С CPU серии S7-21x могут использоваться только модули расширения серии S7-21x. Комбинация модулей серии S7-21x с модулями серии S7-22x НЕ ДОПУСКАЕТСЯ!