Пример выполнения расчетно-графической работы №2

Задача К – 2.По данному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, касательное, нормальное и полное ускорение точки М механизма, в момент времени, когда путь пройден грузом равным S.

Дано:

S=0,2м –путь пройденный грузом

- закон движения груза 1.

Решение:

Определяем время t₁ движения груза до момента, когда S=0,2м:

.

Находим скорости и ускорения груза в произвольной момент времени:

.

При t=0,577c

Скорость точек обода (и т. М) равна скорости точек ленты, т.е.

.

Находим угловую скорость шкива 2:

Определить угловую скорость и угловое ускорение колеса 3:

. (3)

Касательное ускорение точки М совпадает с ускорением точек ленты, т.е.

. (4)

Нормальное ускорение точки М определяем по формуле:

. (5)

–полное ускорение т. М

.

Задача К – 3

Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С.

VIII. Данные к задаче К – 3.

1-я цифра шифра	ОА, м	, м	АВ, м	АС, м	2-я цифра шифра	с-1	с-2
	0,3	0,1	1,0	0,8
	0,4	0,15	1,1	0,7
	0,5	0,2	1,2	0,8
	0,6	0,25	1,4	0,9
	0,7	0,3	1.6	1,0
	0,6	0,2	1,5	0,9
	0,5'	0,25	1,3	0,8
	0,4	0,1	1,2	0,7
	0,5	0,1	1,4	0,6
	0,6	0,2	1,3	0,5

Примечание.

Для механизмов, на схемах которых проставлен размер r (у круглого твердого тела), принять: АВ=r, АС=0,75АВ.