Абстрактно-универсальные теории управления
Обобщенно-объектные теории управления техническими системами
Обобщенно-объектные теории управления техническими системами традиционно разрабатываются в рамках теорий автоматического регулирования (управления), оптимального управления и исследования операций.
Характерной особенностью этих теорий является использование формализованных моделей, отражающих преимущественно объектную сторону системы управления. Субъект управления в таких моделях представлен фиксированной целью (критерием) или целями (критериями), которые не могут быть изменены в процессе управления. Поведение объектов управления описывалось детерминированными или стохастическими моделями, представляющими собой, как правило, функции, системы обыкновенных дифференциальных уравнений или уравнений в частных производных.
Проблема управления рассматривалась как проблема поиска оптимального управления и оптимальной траектории или стратегии. Для многокритериальных задач, где понятие "оптимальное управление" не является однозначным, разрабатывались разные методы сведения задач к однокритериальной и, соответственно, различные подходы к введению понятия "оптимальное". В рамках этих теорий большое внимание уделяется разработке численных методов нахождения оптимального управления и оптимальных траекторий, позволяющих осуществлять поиск в интерактивном режиме. Это требование в последнее время приобрело особую актуальность в связи с тем, что разработка полностью автономных управляемых технических систем признана бесперспективной, и человеку-оператору приходится все чаще вмешиваться в процесс управления, учитывая изменяющиеся параметры управляемого объекта, ограничения и, возможно, критерии оптимальности. При наличии таких изменений встает необходимость их своевременного учета и внесения изменений в расчетные оптимальные характеристики.
Основными теориями управления техническими системами являются теория устойчивости А.М.Ляпунова[126], теория оптимального управления (Л.С.Понтрягин, Болтянский, Гамкрелидзе, К.К.Красовский и др.)[127], теория малого параметра (регуляризации) (Иванов В.И., Лаврентьев Я.П., Тихонов А.Н.)[128] 3) .
Начиная с середины двадцатого века, вследствие увеличения использования математического аппарата для исследования объектов различных типов, выделения общих концептуальных и процедурных вопросов, необходимости учета различных взаимодействий в рамках конкретно-объектных и обобщенно-объектных теорий и концепций управления неизбежно происходит формирование абстрактных обобщенных моделей и методов их исследования, способствующих становлению "общих" теорий управления - кибернетики, теории принятия решений, - которые, в свою очередь, оказывают в дальнейшем заметное влияние на все обобщенно-объектные теории и концепции.
С 40-х годов ХХ века начинает все явственнее ощущаться узость рамок обобщенно-объектных теорий управления. Эта узость в рассмотрении проблем управления исторически объяснима: в поле зрения соответствующих теорий оказывались лишь частные виды управления, которые еще мало коррелировали друг с другом. Но начиная с 20-х годов ХХ века, и особенно с периода второй мировой войны, сами виды управления существенно изменяются. "Развитие массовых средств коммуникации, прогрессирующая "технизация" этого общения (технические системы и формализованные, технические языки как посредник в человеческих отношениях), "массивизация" культуры, политики и других сфер общественной жизни способствовали выдвижению на первый план проблемы управления в общем виде"[129].
Естественно, что и тогда существовали, как и сейчас существуют, различные предубеждения против постановки проблем управления в общей форме. Эти предубеждения основывались не только на значительных методологических различиях конкретно-объектных и обобщенно-объектных теорий управления, но и на идеологических. Высказывались, например, "опасения относительно того, что это может привести к забвению принципиально различного социального содержания процесса управления в различных социально-политических, классовых, идеологических условиях"[130].