Суставы со многими осями движения, из которых три основные (многоосные).

Суставы с двумя осями движения (двухосные);

Суставы с одной осью движения (одноосные);

Одноосные суставы. Цилиндрический сустав (art. trochoidea) – выпуклая суставная поверхность имеет вид цилиндра, другая суставная поверхность имеет суставную впадину такой же формы. Ось сустава совпадает с продольной осью сочленяющихся костей (сочленение 1-го позвонка с зубом 2-го позвонка). Блоковидный сустав (art. ginglimus) – на выпуклой суставной цилиндрической поверхности есть костный гребешок, а на другой суставной поверхности – в суставной впадине есть направляющая бороздка. Блоковидная суставная поверхность располагается поперечно длиннику костей, образующих сустав. Движения в блоковидном суставе происходят вокруг фронтальной оси – сгибание и разгибание (межфаланговые суставы). Винтообразный сустав – разновидность блоковидного сустава. В нем направляющий гребешок и бороздка суставных поверхностей расположены под углом к оси вращения (локтевой сустав).

Двухосные суставы. Эллипсоидный сустав (art. ellpsoidea) – суставные поверхности представляют собой отрезки эллипса в виде головки и соответствующей ей ямки. Движение в суставе возможно вокруг двух взаимно перпендикулярных осей – вокруг фронтальной оси происходит сгибание и разгибание, а приведение и отведение – вокруг сагиттальной оси (лучезапястный сустав). Седловидный сустав (art. sellaris) – образован суставными поверхностями седловидной формы, выпуклость одной суставной поверхности соответствует вогнутости другой поверхности. Движения могут осуществляться в двух взаимно перпендикулярных осях, аналогично эллипсоидному суставу (сустав между пястной костью 1 пальца кисти и костью-трапецией запястья). Мыщелковый сустав (art. bicondylaris) – выпуклая суставная поверхность, находится на округлом отростке кости – мыщелке. Сустав представляет переходную форму от блоковидного к эллипсоидному суставу. В мыщелковом суставе две суставные головки, а в эллипсоидном – одна. Движения в мыщелковом суставе возможны вокруг двух осей – вокруг фронтальной оси происходит сгибание и разгибание, вокруг вертикальной оси – вращение (коленный сустав).

Многоосные суставы. Шаровидный сустав (art. spheroidea) – выпуклая суставная поверхность называется головкой и имеет форму шара, вогнутая суставная поверхность имеет вид впадины, соответствующей головке. Движения в шаровидном суставе могут совершаться в большом объеме вокруг трех и более осей (плечевой сустав). Чашеобразный сустав (art. cotylica) – разновидность шаровидного сустава. В этом суставе вогнутая поверхность охватывает головку больше, чем наполовину. Разность угловых размеров суставных поверхностей головки и впадины невелики (меньше, чем у шаровидного сустава, у которого суставная впадина имеет меньшие размеры, чем головка), поэтому объем движений в чашеобразном суставе ограничен (тазобедренный сустав). Плоский сустав (art. plana) – имеет слабо изогнутые суставные поверхности, и напоминают отрезки шара большого диаметра. Движения в суставе могут осуществляться вокруг трех осей, но их объем ограничен из–за незначительной разницы в размерах суставных поверхностей и незначительной разницы кривизны этих поверхностей (межпозвонковые суставы). Амфиартрозы, amphyartrosis (тугие суставы) – плоские, имеют практически конгруэнтные суставные поверхности, туго натянутую капсулу и очень крепкие связки. Движения крайне незначительны, носят скользящий характер (крестцово–подвздошное сочленение).