Определение угловых скоростей и угловых ускорений
Используя планы скоростей и ускорений, определяем угловые скорости и угловые ускорения звена 2 по формулам
Величины 
и 
для всех положений заносим в табл.1, присвоив знак плюс, если они направлены по вращению кривошипа, и знак минус, если в противоположную сторону. Направления и показаны на кинематической схеме механизма.
Построим в правой части листа (прил. А, лист 1) графики перемещения, скорости и ускорения звена 3, а также угловой скорости и углового ускорения звена 2 в функции угла поворота кривошипа на интервале полного оборота. Масштаб для угла поворота 
; масштабы по оси ординат: 
, 
, 
, 
, 
.
Таблица 1
| № | ab, мм |  ,
м/с
|  ,
м/с
| ,
с-1
|  ,
м/с
| an, мм |  ,
м/с2
| ,
с-2
|  ,
м/с2
|
| 0,78 | 2,8 | 0,55 | 8,8 | 3,8 | |||||
| 0,56 | 0,4 | 2,0 | 0,63 | 4,6 | 4,2 | 14,1 | 5,4 | ||
| 0,78 | 0,78 | 2,2 | |||||||
| 0,56 | 0,69 | 2,0 | 0,72 | 4,6 | 4,2 | 14,1 | |||
| 0,78 | 2,8 | 0,55 | 8,8 | 7,3 | |||||
| 0,47 | 0,88 | 1,7 | 0,82 | 0,82 | 2,0 | 20,2 | |||
| 0,47 | 0,6 | 1,7 | 0,69 | 0,7 | 3,94 | 19,4 | 4,92 |
Примечание: если кинематический анализ выполняется на ЭВМ, то вместо табл.1 приводится распечатка результатов кинематического анализа.