Построение планов скоростей и ускорений

Построение кинематической схемы главного механизма

В масштабе =0,002 м/мм строим кинематическую схему главного механизма в семи положениях с общей точкой О, включая положения, где ползун 3 занимает крайнее правое и левое положения (прил. А, лист 1), разделив =180° на 4, а =180° на 3.

Запишем векторные уравнения для построения планов скоростей и ускорений структурной группы 2–3 [1, 2].

Векторные уравнения скоростей:

(2.1)

где = , = 0, =·= 7,85·0,1=0,785м/с, ⊥ОА, ⊥ВА,

Векторные уравнения ускорений:

(2.2.)

=, =·=· 0,1=6,16 м/, направлен по звену 1 от А к О, =·; вектор направлен по АВ от точки В к точке А; вектор ⊥АВ и по модулю неизвестен;