Структурный анализ главного механизма.

1.1. Кинематическая схема главного механизма (рис. 4)

По формуле Чебышева определим число степеней подвижности механизма: W = 3n - 2-= 3·3 – 2·4 = 1, где n=3 – число подвижных звеньев; = 4 (0 –1; 1 – 2; 2 – 3; 3 – 0) – число кинематических пар 5-го класса; = 0 – число кинематических пар 4-го класса.

1.2. Построение структурной схемы механизма (рис. 5)

Выделим структурные группы (рис. 6): группа из звеньев 2 и 3, первая в порядке образования механизма; 1-й класс по Баранову; 2-й порядок 2-й класс по Артоболевскому [1, 2].