Структурный анализ главного механизма

Методические указания по выполнению курсового проекта

В начале расчетно-пояснительной записки под рубрикой "Введение" необходимо охарактеризовать работу исследуемой машины, которой посвящен курсовой проект, функциональное назначение каждого из рассматриваемых механизмов.

2.1.1. Начертить в расчетно-пояснительной записке кинематическую схему главного (рычажного) механизма (без соблюдения масштаба). Определить число подвижных звеньев, класс кинематических пар и число кинематических пар каждого класса i. По формуле Чебышева определить число степеней подвижности.

2.1.2. Построить структурную схему механизма и выделить структурные группы (группы Ассура). Указать для каждой группы Ассура ее класс, порядок и номер в порядке образования механизма.