Основные единицы расстояния и скорости.

Движение судна принято делить на относительное со скоростью V_О (V_Л), абсолютное со скоростью V (V_а, V_и) и переносное V_С под воздействием ветра, течения или их совместном воздействии.

Для измерения скорости и расстояния используются абсолютные и относительные лаги. На судах в основном используются относительные лаги, которые измеряют скорость и пройденное расстояние относительно воды с учётом ветра, но без учёта течения.

Как правило, лаги имеют погрешность, называемую поправкой лага.

Поправкой лага называется систематическая погрешность, выраженная в процентах и взятая с обратным знаком.

(2)

где S_ф - фактическое (истинное) расстояние; РОЛ-разность отсчётов лага. РОЛ=ОЛ_i+1- ОЛ_i.

- коэффициент лага.

Поправку лага и скорость судна определяют после постройки или ремонта на специальных полигонах - мерных линиях при следующих условиях: волнение не более 3 баллов, ветер до 8 м/с, глубина не менее 6 средних осадок. Поправка лага и скорость судна определяются на ППХ, СПХ, МПХ, СМПХ в грузу и в балласте. Полученные результаты заносят в таблицу маневренных элементов. При отсутствии течения на мерной линии делается 1 пробег.

где S_ф и ΔT − расстояние и время соответственно между секущими створами;

При наличии постоянного течения для его исключения делается 2 пробега, т.к. на взаимно обратных курсах из формулы (1) на первом пробеге, предположим, V_о = V₁ + V_Т, тогда на втором пробеге V_о=V₂−V_Т. Совместное решение этих двух уравнений позволяет исключить течение и определить скорость судна относительно воды.

Соответственно определится и поправка лага: где ΔЛ₁,₂ рассчитываются по формуле (2) для двух пробегов. Для контроля можно сделать 3 пробег. Тогда, если РОЛ₁ = РОЛ₃ или ΔТ₁=ΔТ₃, то течение постоянное.

При переменном течении (приливоотливном) делается 3 пробега, т.к. на первом пробеге V_О=V₁+V_Т1, на втором пробеге V_О = V₁ − V_Т2 и на третьем пробеге V_О=V₁+ V_Т3. Предположив, что на втором пробеге и, подставив это выражение во второе уравнение, при совместном решении полученных трёх уравнений можно исключить течение и скорость судна определится по формуле:

Соответственно определится поправка лага: где ΔЛ_1,2,3 рассчитываются по формуле (2) для трёх пробегов.

Если на судне установлен винт фиксированного шага, то во время пробегов замечают скорость оборотов винта N и составляют зависимость от неё скорости судна V_об. Тогда пройденное расстояние можно определить по формуле:

S_об = aΔN,

где a - аванс, т.е. расстояние проходимое судном относительно воды за один оборот движителя.

Рассчитывается по V_об и соответствующей ей частоте вращения движителей N: a=V_об /N. ΔN=N₂−N₁.

В море скорость и поправка лага определяются по свободно плавающему ориентиру (для исключения течения) с помощью РЛС или с помощью высокоточных обсерваций (по спутникам) с исключением течения графически или по формулам. Для исключения накапливающихся погрешностей длина одного пробега должна составлять при скорости 10 уз. - 2,3 м.мили; 15уз. - 3,6 м. мили; 18 уз. - 4,3 м.м или; 20 уз. - 4,9 м.мили (Н. В. Авербах, Ю. К. Баранов Определение маневренных элементов морского судна и поправки лага). Тогда

Задачи, решаемые при ведении счисления.

Предвычисление отсчёта лага: ОЛ_i+1=РОЛ+ ОЛ_i, где РОЛ=Sл/kл.

Расчёт расстояния, пройденного по лагу: S_л=V_лΔT.

Расчёт времени плавания: T= S_Л/V_Л; ΔT= S_и/ V_и;

Расстояние S_Л выражается в стандартных морских милях. Для перехода к морским милям, длина которых изменяется с широтой, можно пользоваться поправкой ΔS=((1852/Δ1^′)-1)100, где ∆1' - длина дуги меридиана, в средней широте прокладываемого отрезка. При графическом счислении расстояние измеряется напротив того места, где ведётся счисление.

10. Морские карты, навигационные руководства и пособия для плавания.