Новочеркасск 2012
Лекции
«ОСНОВНЫЕ ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ,
ПРИМЕНЯЕМЫЕ В ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ ЗАДАЧАХ» (Часть V: Решение систем дифференциальных уравнений)
Оглавление
Задача Коши. 3
Интегрирование дифференциальных уравнений с помощью рядов. 3
Метод последовательного дифференцирования. 3
Метод неопределенных коэффициентов. 4
Метод последовательных приближений.. 4
Метод Эйлера. 5
Метод Рунге-Кутта. 6
Метод Милна. 6
Дифференциальные уравнения второго порядка. 7
Метод конечных разностей для линейных дифференциальных уравнений второго порядка 7
Метод прогонки.. 8
Метод конечных разностей для нелинейных дифференциальных уравнений второго порядка 9
Метод Галеркина. 10
Метод коллокации.. 11
Примеры решений. 12
Примеры реализации численных методов решения систем дифференциальных уравнений 12
ЛИТЕРАТУРА.. 18
Задача Коши
Задача Коши для дифференциального уравнения n-ого порядка y(n) = f(x,y,y',...,y(n − 1)) заключается в отыскании функции y=y(x) , удовлетворяющей этому уравнению и начальным условиям , где
- заданные числа.
Задача Коши для системы дифференциальных уравнений
заключается в отыскании функций y1,y2,...,yn, удовлетворяющих этой системе и начальным условиям y1(x0) = y10,y2(x0) = y20,...,yn(x0) = yn0.
Систему, содержащую производные высших порядков и разрешенную относительно старших производных искомых функций, путем введения новых неизвестных функций можно привести к системе. В частности, дифференциальное уравнение n-ого порядка y(n) = f(x,y,y',...,y(n − 1)) приводится к системе с помощью замены y1 = y',y2 = y'',...,yn − 1 = yn − 1, что дает общую систему:
,
,
...
,
.
Если удается найти общее решение уравнения или системы, то задача Коши сводится к отысканию значений произвольных постоянных. Но найти общее решение задачи Коши удается в редких случаях; чаще всего приходится решать задачу Коши приближенно.