Программируемый контроллер прерывания (ПКП) ВН 59

МП имеет 1 вход запроса прерываний. А внешних устройств много и прерывания возникают в разные моменты времени. ПКП формирует адрес подпрограммы обработки прерывания и код команды CALL.

Позволяет обслуживать до 8 запросов на прерывание. При соединении в каскадную схему – до 64 запросов на прерывание.

БШД– буфер шины данных. 8 разрядов

А0 – младший разряд ША. Задает режим функционирования ПКП

ВДН – сигнал ведущий – ведомый

УСИ – управляющее слово инициализации УСО – управляющее слово обмена

Формирование кода команды САLL и сигнала прерывания происходит схемой управления

РЗПР – регистр запроса прерывания. Фиксация прерываний

РМЗПР – регистр маски запроса прерывания и логика управления приоритетами. Обеспечивает запрещение одной или нескольких линий запросов прерывания.

РОЗПР – регистр обслуживания запроса на прерывание.

ПР – сигнал прерывания – к внешнему устройству

ППР – подтверждение прерывания от внешнего устройства

Физический адрес должен быть четным (0 – УСИ, 1 - УСО)

Режимы работы ПКП: (зависят от приоритетов)

1 Векторное прерывание с установленным типом приоритета – наивысший приоритет имеет 0-й запрос на прерывание. Наименьший – у 7-го.

2 Векторное прерывание с циклическим типом приоритета – запрос, который обслужился, встает в конец очереди, очередь продвигается – для равномерного обслуживания запросов.

3 Векторное прерывание с адресуемым типом приоритета – программным путем можно выставить любой запрос к конец очереди. Очередь продвинется.

4 Векторное прерывание по опросу – очередь выставляется по мере появления запросов

При обслуживании прерываний по запросу от внешних устройств выполняется следующая последовательность операций:

1 Запросы прерывания поступают на входы ЗПР0 – ЗПР7 и устанавливают соответствующие разряды РЗПР

2 ПКП принимает запросы, оценивают их приоритеты и формирует сигнал прерывания INT

3 МП принимает сигнал INT, если прерывания разрешены, и подтверждает прием выдачей сигнала INTA

4 После получения сигнала INTA ПКП устанавливает разряд регистра РОЗПР, соответствующий запросу с наивысшим приоритетом, сбрасывает соответствующий разряд и выдает на ШД код команды CALL

5 МП выдает еще два сигнала INTA, которые позволяют ПКП передать на шину данных 16-разрядный адрес подпрограммы обслуживания прерывания, причем младший байт адреса передается по первому сигналу INTA, а старший – по второму.

При обслуживании прерываний по опросу МП производит считывание кода номера запроса с высшим уровнем приоритета по сигналу Чт

Управляющее слово инициализации (УСИ)

A0   D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 УСИ 1
  A7 A6 A5 Ф Е

 

Е= 1 – 1 ПКП в системе Е = 0 – много ПКП в системе

Ф – формат – для каждого запрета прерывания отводится 4 или 8 байт, в которые записываются команды передачи управления. Ф = 1 – интервал 4 байта Ф = 0 – 8 байт

А7…А5 – разряды младшего байта адреса команды CALL

A0   D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 УСИ 2
  А15 А14 А13 А12 А11 А10 А9 А8

Старший байт начального адреса команды CALL.

Адреса находятся путем сдвига на 4 или 8 байт базового адреса ЗПР 0.