Показатели качества переходных процессов,

Показатели качества переходных процессов

Факторы, влияющие на характер переходного процесса

Проанализируем уравнения (7.19) и (7.21) и выясним, какие факторы оказывают влияние на характер переходного процесса.

Во-первых, процесс регулирования зависит от свойств системы, а также вида и величины возмущающего воздействия.

Во-вторых, поскольку в автоматике обычно рассматривают реакцию системы на скачкообразное возмущающее воздействие как по нагрузке, так и по заданию, то процесс регулирования зависит только от свойств системы. Свойства системы полностью определяются свойствами объекта и регулятора. Объект управления – это пассивная часть системы, его параметры длительное время остаются неизменными. Поэтому влиять на характер процесса регулирования, изменяя свойства объекта, практически невозможно. Регулятор является активной частью системы, его свойства определяются законом регулирования, а также численными значениями параметров настройки.

Таким образом, можно сделать вывод, что изменить характер процесса регулирования можно только установив другой регулятор, работающий по другому закону, или поменять настройки у установленного ранее регулятора.

Для работоспособности любой автоматической системы очень важно, чтобы процесс регулирования осуществлялся при обеспечении определенных качественных показателей. Требования к качеству процесса регулирования в каждом случае могут быть самыми разнообразными. Однако из всех качественных показателей можно выделить несколько наиболее существенных, которые с достаточной полнотой определяют качество почти всех систем автоматического управления. Обычно показатели качества используют для характеристики переходных процессов. Поэтому в дальнейшем есть смысл рассматривать главным образом, как изменяется регулируемая координата, если на вход системы подавать возмущающее воздействие. Известно, что возмущение может поступить как со стороны задания, так и со стороны нагрузки. Как бы вела себя при указанных возмущениях идеальная система? Если бы изменилось задание, то в идеальной системе новое заданное значение регулируемой координаты установилось бы мгновенно. Если бы изменилась нагрузка, т.е. возмущение поступило бы со стороны объекта, то идеальная система этого бы не почувствовала. К сожалению идеальных систем в реальных условиях не существует, поэтому интерес представляют реальные системы.