Обработка АФХ астатического объекта

По экспериментальным данным строим годограф АФХ астатического объекта (рис. 5.28). По приведенному годографу АФХ необходимо подобрать вид передаточной функции и определить параметры этой функции. Обрабатывая кривые разгона таких сложных объектов, мы убедились, что их можно аппроксимировать элементарными звеньями - звеном чистого запаздывания и интегрирующим звеном, соединенных последовательно. Тогда передаточная функция объекта имеет вид:

(5.68)

Рисунок 5.28 - Годограф АФХ астатического объекта (экспериментальный)

Запаздывание определяем так, как и в предыдущем случае

(5.69)

Для определения постоянной времени необходимо вспомнить, что для интегрирующего звена . Тогда, зная длину вектора А(ω_к), постоянную времени определим по формуле:

(5.70)