Принцип регулирования по возмущению (нагрузке).

Принцип регулирования по возмущению был предложен в 1829 году французским ученым Понселе в системе регулирования частоты вращения вала паровой машины. Системы, работающие по этому принципу, являются разомкнутыми системами.

Этот принцип заключается в том, что АСР осуществляет регулирующее воздействие по величине возникшего возмущения (т.е. по величине изменившейся нагрузки потребителя).

Пример: На линии поступления молока установлен датчик расхода (рис.8).

Рисунок 8 - Схема регулирования по возмущению

При изменение расхода молока (возмущающее воздействие) нарушится процесс теплообмена и соответственно изменяется температура молока. При увеличение расхода, увеличивается подача пара и наоборот при снижении расхода – уменьшается подача пара. Тем самым поддерживается заданная температура пастеризации.

Преимущество систем использующих данный принцип регулирования в том, что действие регулятора начинается еще до того, как изменяется контролируемый параметр. Это обеспечивает более точное поддерживание статического состояния системы. Но так как в реальных системах на регулируемый параметр влияет большое количество входных параметров (в примере – это давление пара, начальная температура молока и т.д.), то возникает необходимость установки значительного числа регулирующих устройств. Это удорожает и усложняет систему регулирования.

Наиболее эффективным является система, сочетающая оба рассмотренных принципа, так называемые комбинированные АСР.